[發(fā)明專利]觸發(fā)輸入指令的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210505492.0
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102981623A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 梁國遠;謝群群;唐成;吳新宇;徐揚生
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種觸發(fā)輸入指令的方法，包括：

采集標定物的空間坐標；

獲取標定區(qū)域；

根據(jù)所述空間坐標獲取所述標定物在所述標定區(qū)域中的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡觸發(fā)輸入指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述采集標定物的空間坐標的步驟包括：

通過多目攝像機采集圖像幀；

獲取所述圖像幀中的運動前景，并以運動前景作為標定物；

獲取標定物在圖像幀中的像素坐標，并根據(jù)該像素坐標計算標定物的空間坐標。

3.根據(jù)權利要求2所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空間坐標獲取所述標定物在所述標定區(qū)域中的運動軌跡的步驟包括：

提取所述標定物中的人體手部區(qū)域；

獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標；

根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標獲取所述人體手部區(qū)域在所述標定區(qū)域中的運動軌跡。

4.根據(jù)權利要求3所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述提取所述標定物中的人體手部區(qū)域的步驟包括：

獲取所述對應標定物的圖像幀的顏色信息；

根據(jù)所述標定物的顏色信息和空間坐標提取所述標定物中的人體手部區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求3所述的觸發(fā)輸入指令的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標獲取所述人體手部區(qū)域在所述標定區(qū)域中的運動軌跡的步驟為：

提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域；

獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標；

根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標獲取所述指尖區(qū)域在所述標定區(qū)域中的運動軌跡。

6.一種觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，包括：

空間坐標采集模塊，用于采集標定物的空間坐標；

標定區(qū)域獲取模塊，用于獲取標定區(qū)域；

運動軌跡獲取模塊，用于根據(jù)所述空間坐標獲取所述標定物在所述標定區(qū)域中的運動軌跡；

指令觸發(fā)模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡觸發(fā)輸入指令。

7.根據(jù)權利要求6所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述空間坐標采集模塊還用于通過多目攝像機采集圖像幀，獲取所述圖像幀中的運動前景，并以運動前景作為標定物，獲取標定物在圖像幀中的像素坐標，并根據(jù)該像素坐標計算標定物的空間坐標。

8.根據(jù)權利要求7所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述裝置還包括手部區(qū)域提取模塊，用于提取所述標定物中的人體手部區(qū)域；

所述運動軌跡獲取模塊還用于獲取所述人體手部區(qū)域的空間坐標，根據(jù)所述人體手部區(qū)域的空間坐標獲取所述人體手部區(qū)域在所述標定區(qū)域中的運動軌跡。

9.根據(jù)權利要求8所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述手部區(qū)域提取模塊還用于獲取所述對應標定物的圖像幀的顏色信息；根據(jù)所述標定物的顏色信息和空間坐標提取所述標定物中的人體手部區(qū)域。

10.根據(jù)權利要求8所述的觸發(fā)輸入指令的裝置，其特征在于，所述裝置還包括

指尖區(qū)域提取模塊，用于提取所述人體手部區(qū)域中的指尖區(qū)域；

所述運動軌跡獲取模塊還用于獲取所述指尖區(qū)域的空間坐標，根據(jù)所述指尖區(qū)域的空間坐標獲取所述指尖區(qū)域在所述標定區(qū)域中的運動軌跡。