[發(fā)明專利]一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210504969.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103853180A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安大昱光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)，其跟蹤精度都比較低。跟蹤機(jī)構(gòu)目前主要有：1、光電跟蹤，利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，使電機(jī)帶動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)完成跟蹤。光電跟蹤精度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；但受天氣影響較大，例如多云天氣會(huì)試圖跟蹤云層邊緣的亮點(diǎn)，電機(jī)往復(fù)運(yùn)行，造成了能源的浪費(fèi)和部件的額外磨損。2、定時(shí)跟蹤：根據(jù)太陽在天空每分鐘的運(yùn)動(dòng)角度，計(jì)算出太陽能聚光器每分鐘應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得聚光器根據(jù)太陽的位置而相應(yīng)變動(dòng)。這種方法采用程控系統(tǒng)，但程序跟蹤本身存在許多局限性，例如安裝運(yùn)行前需要精確定位，出現(xiàn)誤差后又不能自動(dòng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)，其控制精度高，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PC機(jī)、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器一、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器二，用于控制步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器一和用于控制步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器二，所述PC機(jī)與驅(qū)動(dòng)器一和驅(qū)動(dòng)器二連接并向其傳輸控制信息，所述驅(qū)動(dòng)器一與步進(jìn)電機(jī)一連接并向其傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)器二與步進(jìn)電機(jī)二連接并向其傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述PC機(jī)與角度傳感器一和角度傳感器二連接并接收其檢查信息，所述PC機(jī)與用于檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器連接并接收其檢查信息，所述PC機(jī)與與用于檢測(cè)光照強(qiáng)度的光傳感器一、光傳感器二、光傳感器三和光傳感器四連接并接收其檢查信息。

上述的一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光傳感器一、光傳感器二、光傳感器三和光傳感器四均為光敏電阻。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）該矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)可反饋調(diào)節(jié)，控制精度很高。

（2）該矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

（3）該矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—步進(jìn)電機(jī)一；???????2—步進(jìn)電機(jī)二；????????3—角度傳感器一；

4—角度傳感器二；?????5—驅(qū)動(dòng)器一；??????????6—驅(qū)動(dòng)器二；

7—PC機(jī)；?????????????8—光傳感器一；????????9—光傳感器二；

10—光傳感器三；??????11—光傳感器四；???????12—?dú)鈮簜鞲衅鳌?/p>

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)7、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)一1轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器一3、用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)二2轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器二4，用于控制步進(jìn)電機(jī)一1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器一5和用于控制步進(jìn)電機(jī)二2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器二6，所述PC機(jī)7與驅(qū)動(dòng)器一5和驅(qū)動(dòng)器二6連接并向其傳輸控制信息，所述驅(qū)動(dòng)器一5與步進(jìn)電機(jī)一1連接并向其傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)器二5與步進(jìn)電機(jī)二2連接并向其傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述PC機(jī)7與角度傳感器一3和角度傳感器二4連接并接收其檢查信息，所述PC機(jī)7與用于檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上的氣壓傳感器12連接并接收其檢查信息，所述PC機(jī)7與與用于檢測(cè)光照強(qiáng)度的光傳感器一8、光傳感器二9、光傳感器三10和光傳感器四11連接并接收其檢查信息，所述光傳感器一8、光傳感器二9、光傳感器三10和光傳感器四11均為光敏電阻。

本發(fā)明一種矩陣式鏡組的定向反射控制系統(tǒng)的工作過程是：光傳感器一8、光傳感器二9、光傳感器三10和光傳感器四11安裝在矩陣式反射鏡組的兩條中心線的兩端，檢測(cè)反射光的強(qiáng)度并將檢測(cè)信息傳輸給內(nèi)部安裝有視日跟蹤系統(tǒng)軟件和定時(shí)跟蹤系統(tǒng)軟件的PC機(jī)7，氣壓傳感器12檢測(cè)大氣壓強(qiáng)并判斷是否是陰天和晚上并將此信息傳輸給PC機(jī)7，PC機(jī)7根據(jù)接收的信息將控制信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)器一5和驅(qū)動(dòng)器二6，通過驅(qū)動(dòng)器一5和驅(qū)動(dòng)器二6分別控制步進(jìn)電機(jī)一1和步進(jìn)電機(jī)二2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)一1和步進(jìn)電機(jī)二2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度傳感器一3和角度傳感器二4分別測(cè)得步進(jìn)電機(jī)一1和步進(jìn)電機(jī)二2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將此信息反饋至PC機(jī)7，進(jìn)而PC機(jī)7控制整個(gè)系統(tǒng)工作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。