[發(fā)明專利]一種單攝像頭測距的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210504460.9
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103017730A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹恒
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 羅丹

1.一種單攝像頭測距的方法，其特征在于，包括：

顯示輸入步驟：移動終端的攝像頭采集含有目標(biāo)物體的畫面并顯示在屏幕上，接收用戶對目標(biāo)物體的選擇；

跟蹤步驟：在移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程中識別跟蹤目標(biāo)物體；

記錄步驟：記錄移動終端平移的距離以及移動終端移動前、后目標(biāo)物體的顯示寬度之比；

計算步驟：基于所述記錄步驟記錄的數(shù)據(jù)，計算移動終端與目標(biāo)物體之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單攝像頭測距的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

監(jiān)測步驟：對移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程的姿態(tài)進行監(jiān)測，若監(jiān)測到移動終端發(fā)生了轉(zhuǎn)動，則上報測距失敗，若未監(jiān)測到轉(zhuǎn)動，則繼續(xù)執(zhí)行跟蹤步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單攝像頭測距的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

判斷步驟：當(dāng)所述監(jiān)測步驟監(jiān)測到移動終端發(fā)生了轉(zhuǎn)動時，判斷所述轉(zhuǎn)動是否合法，若是，則繼續(xù)執(zhí)行跟蹤步驟，否則上報測距失敗；

所述合法的轉(zhuǎn)動，包括：對于攝像頭位于移動終端中心的移動終端，移動終端繞在其所在平面內(nèi)其中心的轉(zhuǎn)動；對于攝像頭位于除移動終端中心之外的其他位置的移動終端，移動終端中心與目標(biāo)物體中心的連線垂直于移動終端所在平面時，移動終端在其所在平面內(nèi)繞其中心的轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單攝像頭測距的方法，其特征在于，在所述監(jiān)測步驟中，通過移動終端上的三軸陀螺儀對移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程的姿態(tài)進行監(jiān)測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于，在所述記錄步驟中，通過移動終端上的加速度感應(yīng)器獲取移動終端平移的距離并記錄。

6.一種單攝像頭測距的系統(tǒng)，其特征在于，位于移動終端上，所述系統(tǒng)包括：

顯示輸入模塊：用于通過移動終端的攝像頭采集含有目標(biāo)物體的畫面并顯示在屏幕上；接收用戶對目標(biāo)物體的選擇；

跟蹤模塊：用于在移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程中識別跟蹤目標(biāo)物體；

記錄模塊：用于記錄移動終端平移的距離以及移動終端移動前、后目標(biāo)物體的顯示寬度之比；

計算模塊：用于基于所述記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)，計算移動終端與目標(biāo)物體之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單攝像頭測距的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)，還包括：

監(jiān)測模塊：用于對移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程的姿態(tài)進行監(jiān)測，若監(jiān)測到移動終端發(fā)生了轉(zhuǎn)動，則上報測距失敗，若未監(jiān)測到轉(zhuǎn)動，則繼續(xù)調(diào)用所述跟蹤模塊識別跟蹤目標(biāo)物體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單攝像頭測距的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

判斷模塊：用于當(dāng)所述監(jiān)測模塊監(jiān)測到移動終端發(fā)生了轉(zhuǎn)動時，判斷所述轉(zhuǎn)動是否合法，若是，則繼續(xù)調(diào)用所述跟蹤模塊識別跟蹤目標(biāo)物體，否則上報測距失敗；

所述合法的轉(zhuǎn)動，包括：對于攝像頭位于移動終端中心的移動終端，移動終端在其所在平面內(nèi)繞其中心的轉(zhuǎn)動；對于攝像頭位于除移動終端中心之外的其他位置的移動終端，移動終端中心與目標(biāo)物體中心的連線垂直于移動終端所在平面時，移動終端在其所在平面內(nèi)繞其中心的轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單攝像頭測距的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊，具體是：通過移動終端上的三軸陀螺儀對移動終端面向目標(biāo)物體平移的過程的姿態(tài)進行監(jiān)測。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單攝像頭測距的系統(tǒng)，其特征在于，所述記錄模塊，具體用于：通過移動終端上的加速度感應(yīng)器獲取移動終端平移的距離并記錄。