[發明專利]利用移動終端進行自動跟車及輔助停車的方法及系統

在審

• 申請號: 201210504448.8
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103847739A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 謝暉
• 申請（專利權）人: 三星電子（中國）研發中心;三星電子株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/06;B60W50/14;B60W40/10;B60W40/06
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 蔣歡;王琦

技術領域

本申請涉及行車輔助技術領域，特別涉及利用移動終端進行自動跟車及輔助停車的方法及系統。

背景技術

現有汽車系統可以提供本車數據信息，并提供控制加速、減速等的方法。但是無法通過實時監控及分析當前路面信息而達到自動跟車。例如：現有汽車系統在高速公路或者需要直線勻速行駛的情況下，必須要保持方向盤控制方向，并用剎車、油門控制車速，即使在簡單的勻速直線行駛路段，駕駛員也依然需要高度集中注意力。如果汽車可以自動保持勻速直線行駛，或者自動跟隨前車直線行駛將大大減輕駕駛員壓力。

此外，現有汽車系統的輔助倒車系統只能通過超聲波警告駕駛員與周圍障礙物的距離，或者通過倒車影像獲知車尾路面狀態，但是倒車角度及位置需要駕駛員自行判斷，無法真正幫助駕駛員倒車入庫。

發明內容

本申請提供了一種利用移動終端進行自動跟車及輔助停車的方法及系統，以實現自動跟車，并實現輔助停車。

本申請公開了一種利用移動終端進行自動跟車的方法，包括：

移動終端與汽車控制終端連接；

移動終端開啟高清攝像頭監控路面；

移動終端獲取當前路面信息、本車信息和當前路段信息；

移動終端對所獲取的信息進行分析；

移動終端根據分析結果向汽車控制終端發送控制指令，或者根據分析結果發出語音提示指令。

較佳地，所述移動終端通過USB接口或無線WIFI與汽車控制終端連接并共享數據信息。

較佳地，所述移動終端從高清攝像頭獲取當前路面信息，所述當前路面信息為高清攝像頭拍攝的當前路面的視頻，包含前車位置、前車車速、路面上的行車道線、障礙物。

較佳地，所述移動終端從汽車控制終端獲取本車信息，所述本車信息包括：本車的尺寸大小、行駛中的車速、軸距和馬力。

較佳地，所述移動終端通過GPS及3G網絡獲得當前路段信息。

較佳地，移動終端對所獲取的信息進行分析包括：

分析行車道線及前車，當前車與本車在同一行車道內時認定前車為跟隨車輛；

根據跟隨車輛在圖像中的位置獲得其與本車的距離，根據跟隨車輛與本車的距離及本車的車速獲得前車的車速；

當前車加速時車距拉大，移動終端分析得出需要加速，當車速達到路段允許的極限值時停止加速并保持勻速行駛；

當檢測到前車剎車燈亮起時或者檢測到前車與本車車距縮小時，移動終端分析得出需要減速。

較佳地，當移動終端分析得出需要加速時，向汽車控制終端發送加速指令，當移動終端分析得出需要減速時，向汽車控制終端發送減速指令。

較佳地，在汽車駛入停車場時，所述高清攝像頭還用于掃描當前的停車場路面信息，移動終端通過查找停車線或者已停放的車輛計算出空閑停車格的位置，并語音提示駕駛員。

本申請還公開了一種利用移動終端進行自動跟車的系統，包括：移動終端、將移動終端固定的輔助裝置和汽車控制終端，其中：

將移動終端固定的輔助裝置用于將移動終端固定在汽車的前擋風玻璃的中部，并使移動終端的高清攝像頭面向汽車行駛方向；

移動終端中的高清攝像頭用于監控路面，并將路面信息發送給移動終端的CPU；

汽車控制終端與移動終端連接。

移動終端用于獲取當前路面信息、本車信息和當前路段信息，并對所獲取的信息進行分析，還用于根據分析結果向汽車控制終端發送控制指令，或者根據分析結果發出語音提示指令。

由上述技術方案可見，本申請提供的方法和系統可以有效地幫助駕駛員在高速公路及需要勻速直線行駛的路段保持與前車的車距，實現自動跟車，并解放駕駛員的手腳，減輕駕駛員的駕駛壓力；此外，汽車完全自動行駛，有效地減少了交通事故的發生。

本申請還可輔助駕駛員倒車，這對于沒有倒車經驗的駕駛員及路況復雜的停車場，可以有效地解決自助倒車的問題。駕駛員無需自己判斷倒車角度及速度，按照系統計算出的角度，通過系統的語音提示一步步地倒車入庫，節省了倒車時間，有效減少倒車時造成的碰擦或撞車事故，使得整個停車過程簡單而高效。

附圖說明

圖1給出了本申請一較佳利用移動終端進行自動跟車的系統的構成示意圖；

圖2為本申請一較佳利用移動終端進行自動跟車的方法的流程示意圖；

圖3為本申請高速公路自動跟車場景示意圖；

圖4為本申請停車場輔助停車場景示意圖。

具體實施方式