[發(fā)明專利]升降位置調(diào)節(jié)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210504168.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103846929A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳智強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳智強(qiáng)
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及位置調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降位置調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率。

由于機(jī)械手臂通常是伸入注塑機(jī)模具里取產(chǎn)品，則對(duì)于不同的產(chǎn)品，對(duì)于機(jī)械手臂的高度要求也不同，所以經(jīng)常需要調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置。目前調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置的方法是采用人工調(diào)節(jié)方法。而且調(diào)整的位置量也沒有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，只能靠調(diào)機(jī)人員的經(jīng)驗(yàn)來相應(yīng)調(diào)整，其工作效率低、且精準(zhǔn)度差，另外，機(jī)械手臂安裝位置比較高，人要爬上去才能調(diào)整，很不方便操作，且在高處作業(yè)，存在著一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作方便、能快速、準(zhǔn)確調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的上下位置的升降位置調(diào)節(jié)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種升降位置調(diào)節(jié)裝置，其包括一垂直支架、一滑座及一升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直支架上設(shè)有一豎直滑軌，所述滑座活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌上，所述升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直支架的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述滑座于豎直滑軌上作升降動(dòng)作。

所述升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一動(dòng)力裝置、一調(diào)節(jié)絲桿及一與該調(diào)節(jié)絲桿與適配的絲桿螺母，該絲桿螺母設(shè)置在所述滑座的底部，所述動(dòng)力裝置對(duì)應(yīng)所述絲桿螺母的一側(cè)位置設(shè)置所述滑座上，并通過同步帶與該絲桿螺母相連接，所述調(diào)節(jié)絲桿的上端通過一鎖塊鎖定在所述豎直滑軌上，下端貫穿所述滑座并與所述絲桿螺母相適配。

所述動(dòng)力裝置包括一減速機(jī)、一控制器及一受該控制器控制的電機(jī)，所述減速機(jī)下端與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，上端設(shè)有與所述同步帶相適配的同步輪。

所述控制器包括一殼體、一控制電路板及分別與該控制電路板相連接的顯示屏、按鍵面板和旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述電機(jī)上，所述控制電路板設(shè)置在殼體內(nèi)，所述顯示屏和按鍵面板設(shè)置在殼體的正面上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能靈活調(diào)整滑座在垂直支架上的位置，進(jìn)而相應(yīng)快速、準(zhǔn)確調(diào)整機(jī)械手臂的上下位置，整個(gè)調(diào)節(jié)過程方便、快捷，大大方便了日常操作及維護(hù)工作，提高工作效率；而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，體積小，安裝拆卸方便，便于大面積推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種升降位置調(diào)節(jié)裝置，其包括一垂直支架1、一滑座2及一升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，所述垂直支架1上設(shè)有一豎直滑軌11，所述滑座2活動(dòng)設(shè)置在豎直滑軌11上，所述升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在垂直支架1的底部，并能驅(qū)動(dòng)所述滑座2于豎直滑軌11上作升降動(dòng)作。

所述升降位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括一動(dòng)力裝置31、一調(diào)節(jié)絲桿32及一與該調(diào)節(jié)絲桿32與適配的絲桿螺母33，該絲桿螺母33設(shè)置在所述滑座2的底部，所述動(dòng)力裝置31對(duì)應(yīng)所述絲桿螺母33的一側(cè)位置設(shè)置所述滑座2上，并通過同步帶4與該絲桿螺母33相連接，所述調(diào)節(jié)絲桿32的上端通過一鎖塊5鎖定在所述豎直滑軌11上，下端貫穿所述滑座2并與所述絲桿螺母33相適配。

所述動(dòng)力裝置31包括一減速機(jī)311、一控制器312及一受該控制器312控制的電機(jī)313，所述減速機(jī)311下端與所述電機(jī)313的轉(zhuǎn)軸相連，上端設(shè)有與所述同步帶4相適配的同步輪314。

所述控制器312包括一殼體315、一控制電路板及分別與該控制電路板相連接的顯示屏316、按鍵面板317和旋轉(zhuǎn)編碼器318，該旋轉(zhuǎn)編碼器318設(shè)置在所述電機(jī)313上，所述控制電路板設(shè)置在殼體315內(nèi)，所述顯示屏316和按鍵面板317設(shè)置在殼體315的正面上。