[發(fā)明專利]限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210504147.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103846928A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許俊榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許俊榮
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)，具體涉及一種限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。其的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

現(xiàn)有機(jī)械手技術(shù)中的滑行裝置的X、Y軸的移動(dòng)普遍采用馬達(dá)或圓形輕型氣缸驅(qū)動(dòng)。用兩條滑軌，并每條滑軌配兩個(gè)滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)滑行動(dòng)作，其雖然能實(shí)現(xiàn)滑行動(dòng)作，但是由于采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，成本也較高，如若采用圓形輕型氣缸驅(qū)動(dòng)，則需要行程比較長(zhǎng)的圓形輕型氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其穩(wěn)定性較差，容易出現(xiàn)動(dòng)作不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，影響工作質(zhì)量，而且不方便安裝、維修與保養(yǎng)，同時(shí)其采用用四個(gè)滑塊結(jié)構(gòu)，增加了成本，難以被推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、成本低且穩(wěn)定性高、使用壽命長(zhǎng)的限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一用來(lái)安裝機(jī)械手的活動(dòng)安裝座、一由鋁材料制成的橫桿、一無(wú)桿氣缸及兩限位緩沖組，所述活動(dòng)安裝座活動(dòng)設(shè)置在所述橫桿上，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置在橫桿上，并能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)安裝座于橫桿上來(lái)回滑動(dòng)，該兩限位緩沖組對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)安裝座的位置對(duì)稱設(shè)置在所述橫桿的兩端。

所述活動(dòng)安裝座包括一滑動(dòng)板、兩個(gè)擋塊及多個(gè)滑塊，所述滑動(dòng)板包括一滑行部及垂直連接在該滑行部一側(cè)安裝部，滑塊對(duì)應(yīng)橫桿上的滑軌位置設(shè)置在滑行部上，該滑塊上設(shè)有與所述滑軌相適配的滑槽，兩個(gè)擋塊對(duì)應(yīng)所述無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)部的兩側(cè)設(shè)置在所述安裝部上。

所述滑塊的數(shù)量為三個(gè)，所述橫桿上的滑軌的數(shù)量為兩條，其中兩個(gè)滑塊設(shè)置在一滑軌上，另一滑塊設(shè)置在另一滑軌。

所述限位緩沖組包括一固定座及一緩沖器，該緩沖器通過(guò)固定座設(shè)置在所述橫桿上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，采用無(wú)桿氣缸來(lái)直接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝座，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定性高，而且設(shè)有限位緩沖組，具有緩沖限位的功能作用，不僅實(shí)現(xiàn)活動(dòng)安裝座的準(zhǔn)確定位，為機(jī)械手的正常工作提供有力的保證，還有效避免出現(xiàn)撞壞、碰傷活動(dòng)安裝座或機(jī)械手的現(xiàn)象，大大延長(zhǎng)使用壽命，另外橫桿采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，加工方便，易于實(shí)現(xiàn)，有效地降低成本，便于安裝和維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一用來(lái)安裝機(jī)械手的活動(dòng)安裝座1、一由鋁材料制成的橫桿2、一無(wú)桿氣缸3及兩限位緩沖組4，所述活動(dòng)安裝座1活動(dòng)設(shè)置在所述橫桿2上，所述無(wú)桿氣缸3設(shè)置在橫桿2上，并能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)安裝座1于橫桿2上來(lái)回滑動(dòng)，該兩限位緩沖組4對(duì)應(yīng)所述活動(dòng)安裝座1的位置對(duì)稱設(shè)置在所述橫桿2的兩端。

所述活動(dòng)安裝座1包括一滑動(dòng)板11、兩個(gè)擋塊12及多個(gè)滑塊13，所述滑動(dòng)板11包括一滑行部111及垂直連接在該滑行部111一側(cè)安裝部112，滑塊13對(duì)應(yīng)橫桿2上的滑軌位置設(shè)置在滑行部111上，該滑塊13上設(shè)有與所述滑軌相適配的滑槽，兩個(gè)擋塊12對(duì)應(yīng)所述無(wú)桿氣缸3的驅(qū)動(dòng)部31的兩側(cè)設(shè)置在所述安裝部112上?；瑒?dòng)板11一體沖壓彎折形成滑行部111和安裝部112，整體結(jié)構(gòu)呈直角型，保證滑動(dòng)順暢、穩(wěn)定與精度，而且易于實(shí)現(xiàn)，降低生產(chǎn)成本。

所述滑塊13的數(shù)量為三個(gè)，所述橫桿2上的滑軌21的數(shù)量為兩條，其中兩個(gè)滑塊13設(shè)置在一滑軌21上，另一滑塊13設(shè)置在另一滑軌21。采用三個(gè)滑塊13設(shè)計(jì)，形成三個(gè)支撐點(diǎn)，在保證滑動(dòng)的穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)最大限度降低成本。

所述限位緩沖組4包括一固定座41及一緩沖器42，該緩沖器42通過(guò)固定座41設(shè)置在所述橫桿2上。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，采用無(wú)桿氣缸3來(lái)直接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝座1，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的移動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定性高，而且設(shè)有限位緩沖組4，具有緩沖限位的功能作用，不僅實(shí)現(xiàn)活動(dòng)安裝座1的準(zhǔn)確定位，為機(jī)械手的正常工作提供有力的保證，還有效避免出現(xiàn)撞壞、碰傷活動(dòng)安裝座1或機(jī)械手的現(xiàn)象，大大延長(zhǎng)使用壽命，另外橫桿2采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，加工方便，易于實(shí)現(xiàn)，有效地降低成本，便于安裝和維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。

如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它滑行裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。