[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的變電站可視化巡檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210502022.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103034755A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蘭香;趙自剛;楊立波;王國平;高志;潘正魁;習(xí)新魁;吳海宏;陳大軍;王藐
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科東電力控制系統(tǒng)有限責(zé)任公司;河北省電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/00
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;景志

1.一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的變電站可視化巡檢方法，其特征在于包括：

對變電站建模并生成變電站三維設(shè)備場景；

在所述變電站三維設(shè)備場景中編輯生成變電站三維數(shù)字巡視路線；

選擇變電站三維數(shù)字巡視路線，執(zhí)行所述變電站三維數(shù)字巡視路線，處理巡視節(jié)點，完成對變電站的巡檢。

2.如權(quán)利要求1所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：所述對變電站建模并生成變電站三維設(shè)備場景的步驟進一步包括：

對變電站中各個設(shè)備創(chuàng)建三維設(shè)備模型并導(dǎo)出三維模型文件；

加載所述三維模型文件，生成與真實場景相符合的三維設(shè)備場景；

綁定三維設(shè)備模型和設(shè)備狀態(tài)實時數(shù)據(jù)記錄。

3.如權(quán)利要求2所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：

在綁定三維設(shè)備模型和設(shè)備狀態(tài)實時數(shù)據(jù)記錄時，采取設(shè)備記錄的ID作為查詢關(guān)鍵字。

4.如權(quán)利要求1所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于在所述變電站三維設(shè)備場景中編輯生成變電站三維數(shù)字巡視路線的步驟進一步包括：

1）新建指定名稱的巡視路線；

2）在所述變電站三維設(shè)備場景中按照實際的巡視路線進行交互式漫游；

3）當(dāng)漫游到變電站三維場景的巡視路線的中間節(jié)點時，按照當(dāng)前所在設(shè)備場景的空間位置，選擇巡視節(jié)點的類型，輸入該巡視節(jié)點的屬性信息，并將巡視節(jié)點保存到數(shù)字巡視路線節(jié)點集合中；

4）判斷巡視路線是否未結(jié)束漫游，如果巡視路線未結(jié)束漫游，則返回步驟2），繼續(xù)循環(huán)，直至巡視路線結(jié)束；如果巡視路線已結(jié)束漫游，將數(shù)字巡視路線節(jié)點集合保存在變電站三維數(shù)字巡視路線的數(shù)據(jù)文件中。

5.如權(quán)利要求1所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：

所述變電站三維數(shù)字巡視路線由漫游節(jié)點和巡檢節(jié)點組成。

6.如權(quán)利要求5所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：

所述漫游節(jié)點的屬性包含節(jié)點的空間位置和三維視點方向。

7.如權(quán)利要求5所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：

所述巡檢節(jié)點的屬性包括節(jié)點的空間位置、三維視點方向、巡檢的三維設(shè)備模型ID和需要巡檢的設(shè)備狀態(tài)參數(shù)類型。

8.如權(quán)利要求1所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于選擇變電站三維數(shù)字巡視路線，執(zhí)行所述變電站三維數(shù)字巡視路線，處理巡視節(jié)點，完成巡檢的步驟進一步包括：

1）選擇變電站三維數(shù)字巡視路線；

2）加載變電站三維數(shù)字巡視路線的數(shù)據(jù)文件并生成巡視節(jié)點集合；

3）創(chuàng)建巡視路線的巡視節(jié)點執(zhí)行線程；

4）執(zhí)行變電站三維數(shù)字巡視路線，處理巡視節(jié)點；

5）當(dāng)巡視節(jié)點執(zhí)行線程執(zhí)行到起始漫游節(jié)點時，定位場景觀察視點；

6）當(dāng)巡視節(jié)點執(zhí)行線程執(zhí)行到漫游節(jié)點時，計算出中間視點位置的集合，并刷新場景觀察視點顯示漫游動畫；當(dāng)巡視節(jié)點執(zhí)行線程執(zhí)行到巡檢節(jié)點時，讀取相關(guān)的設(shè)備實時狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)并顯示，暫停漫游動畫；

7）用戶查看完畢相關(guān)的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，繼續(xù)進行漫游動畫；

8）判斷巡視路線是否執(zhí)行結(jié)束，如果該巡視路線未執(zhí)行結(jié)束，返回步驟4），繼續(xù)循環(huán)，直至所有巡視節(jié)點巡視完畢；如果該巡視路線執(zhí)行結(jié)束，則結(jié)束巡視節(jié)點執(zhí)行線程，完成對變電站的巡檢。

9.如權(quán)利要求8所述的變電站可視化巡檢方法，其特征在于：

所述設(shè)備實時狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)是通過網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備狀態(tài)實時數(shù)據(jù)庫中獲取的。