[發(fā)明專利]一種基于RC等效模型的動力電池SOC估計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210501417.7 | 申請日： | 2012-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN102981125A | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 侯恩廣;喬昕;李小偉;劉廣敏;李楊;崔立志;賀冬梅;王知學(xué) | 申請（專利權(quán)）人： | 山東省科學(xué)院自動化研究所 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36;G06F17/50 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 鄧建國 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 rc 等效 模型 動力電池 soc 估計 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于純電動汽車電池管理領(lǐng)域，涉及一種基于RC等效模型的動力電池SOC估計方法。
背景技術(shù)
動力電池作為電動汽車的動力源，是影響電動汽車整車性能的關(guān)鍵因素，它對行駛里程、加速能力、最大爬坡度會產(chǎn)生直接的影響。電池電荷狀態(tài)(SOC)估計，是電池管理系統(tǒng)研究的核心和難點，動力電池的非線性特性使得許多濾波方法難以得到準確的估計結(jié)果，因此，必須建立一個合適的數(shù)學(xué)模型來表征電池的外特性。電池模型與動力電池的特性一致性越好，那么運用濾波算法對電池的荷電狀態(tài)進行估計時，就能獲得更準確的結(jié)果。
目前，電動汽車使用的動力電池SOC估計方法主要有安時計量法、開路電壓法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。安時計量法偏重于應(yīng)用場合，在線、方便、準確但是需要測量設(shè)備精度高；開路電壓法只適用于電池靜置足夠長時間后進行估計，不能實時估計；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在線估計，缺點是需要相似電池的大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種基于RC等效模型的動力電池SOC估計方法，它基于Thevenin模型—一階RC模型，能很好地表征電池靜態(tài)特性及動態(tài)特性。
圖1是一階RC等效電路圖，其中Uoc是電池開路電壓，它在同一溫度下與SOC有固定的函數(shù)關(guān)系；R0是電池歐姆內(nèi)阻；Rpa是電池極化內(nèi)阻，它與等效電容Cpa并聯(lián)構(gòu)成阻容回路，用于模擬電池在極化的產(chǎn)生和消除過程中所表現(xiàn)出的動態(tài)特性。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
一種基于RC等效模型的動力電池SOC估計方法，包括如下步驟：
1.基于RC等效模型的估計方程的確定；其推導(dǎo)如下：
由圖1可知，動力電池RC等效模型的離散狀態(tài)方程：
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