[發明專利]用于自動生產線上的輪餅專用上下料機器人

有效

• 申請號: 201210501312.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102942120A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 項啟浩;陳漢杰;魯天喜;房文斌;王俊華
• 申請（專利權）人: 中國五洲工程設計集團有限公司;北京五洲中興機電設備開發有限公司
• 主分類號: B66C23/02
• 分類號: B66C23/02;B66C23/16
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種用于自動生產線上的輪餅專用上下料機器人，其特征在于：本機器人系統以機體(5)為基礎支撐件，所有零部件均與其連接，并通過其將傾翻力矩等傳導至土建基礎；回轉臂(2)通過齒輪副(3)與機體(5)連接，并通過導柱(9)與手爪(10)連接；回轉伺服電機(4)通過螺釘固定在機體(5)的側面，并通過齒輪副(3)與回轉臂(2)連接，驅動回轉臂(2)回轉，齒輪副(3)通過螺釘固定在機體(5)的上端面；手爪升降油缸(7)通過螺釘固定在機體(5)的內腔，并通過鋼絲繩(6)與手爪(10)相連；鋼絲繩(6)通過滑輪組(1)進行兩次變向，驅動手爪(10)升降；手爪開合油缸(11)通過連桿組(12)驅動手爪(10)開合，以夾緊輪餅工件；回轉閃燈(8)通過螺釘固定在回轉臂(2)上。