[發明專利]打卡發盤售餐機

無效

• 申請號: 201210500950.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103035068A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 韓永軍
• 申請（專利權）人: 韓永軍
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種打卡發盤售餐機，尤其涉及一種能夠節省人力、提高效率且避免錯誤的打卡發盤售餐機，屬于自動控制技術領域。

背景技術

目前普通餐廳售飯多使用打卡售飯系統，客戶先在餐廳取餐盤，買飯時在讀卡器上打卡，然后餐廳工作人員給客戶手持的餐盤上盛飯。打卡后提示信息較弱(有聲音提示和屏幕顯示，但是人多嘈雜環境不容易聽清、顯示不明顯)。為防止未打卡售飯，有些公司專門設置人員負責打卡，這樣效率不高、浪費人力。

發明內容

為克服現有技術中存在的缺點，本發明的發明目的是提供一種打卡發盤售餐機，其能夠節省人力、提高效率且避免錯誤。

為實現所述的發明目的，本發明提供一種打卡發盤售餐機，其包括：殼體、兩條齒條、主動齒輪、被動齒輪、餐盤托架、強磁體、凸軸、第一步進電機、第二步進電機和控制系統，其中，殼體右壁上端設有開口，兩條齒條垂直設置在殼體內的左壁和右壁上，強磁體通過彈性部件設置在殼體內的頂端，主動齒輪和被動齒輪固定在餐盤托架下方的左右兩端，并分別與左壁和右壁上的齒條嚙合連接；控制系統控制第二步進電機正向運動，第二步進電機驅動主動齒輪沿設置在左壁上的齒條向上移動，主動齒輪帶動餐盤托架向上移動，當放置在餐盤托架最頂端的餐盤移動到接近于強磁體時，強磁體將放置在餐盤托架最上端的餐盤吸附住，這時，控制器控制第二步進電機反向運動并帶動主動齒輪沿齒條向下移動到下限位，然后給第一步進電機輸出一個控制信號使第一步進電機驅動凸軸旋轉，將所吸附的餐盤從開口中推出。

優選地，所述彈性部件為彈簧。

所述殼體的前面還設置有供放入和取出餐盤的開口。

與現有技術相比，本發明提供的打卡發盤售餐機能夠節省人力、提高效率且避免錯誤。

附圖說明

圖1是本發明提供的打卡發盤售餐機的機械結構圖；

圖2是本發明提供的打卡發盤售餐機的控制系統的框圖；

圖3是本發明提供打卡發盤售餐機的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細說明本發明。

圖1是本發明提供的打卡發盤售餐機的機械結構圖。如圖1所示，本發明提供的打卡發盤售餐機包括：殼體1、兩條齒條2和3、主動齒輪12、被動齒輪13、餐盤托架4、強磁體6、凸輪8、第一步進電機M1、第二步進電機M2和控制系統14(圖1中未示)，其中，殼體1右壁上端設有供餐盤吐出的開口11，兩條齒條2和3分別垂直設置在殼體內的左壁和右壁上，強磁體通過彈簧7設置在殼體內的頂端，主動齒輪和被動齒輪固定在餐盤托架下方的左右兩端，并分別與左壁和右壁上的齒條嚙合連接；控制系統控制第二步進電機正向運動，第二步進電機驅動主動齒輪沿設置在左壁上的齒條向上移動，主動齒輪帶動餐盤托架向上移動，當餐盤托架上的最頂端的餐盤移動到接近于強磁體，即達到上限位置10時，強磁體將放置在餐盤托架上的最上端的一個餐盤吸附住，這時，控制系統控制第二步進電機反向運動并帶動主動齒輪沿齒條向下移動到下限位9，然后給第一步進電機輸出一個控制信號使第一步進電機驅動凸軸旋轉90度，凸軸將將所吸附的餐盤從開口中推出。而后控制系統再控制第一步進電機旋轉，第一步進電機驅動凸軸再旋轉90度。

一般餐廳都使用不銹鋼餐盤，本機使用磁鐵吸取餐盤，解決了不銹鋼餐盤由于有盛飯凹槽不易分取的困難。

圖2是本發明提供的打卡發盤售餐機的控制系統的框圖。如圖2所示，所述控制系統包括PC機、控制器、第一驅動器、第二驅動器、上限位傳感器、下限位傳感器和餐盤數量傳感器。讀卡器將餐卡的信息傳輸給PC機，上、下限位傳感器將餐盤托架的位置信息傳輸給PC機，餐盤數量傳感器將餐盤數量傳輸給PC機，PC機根據上述信息使控制器的第一輸出口或者第二輸出口輸出一定頻率的脈沖，第一驅動器根據此脈沖驅動電機M2正轉、反轉或者停止。PC機還根據上述停息使控制器的第三輸出口或者第四輸出口輸出一定頻率的脈沖，第二驅動器根據此脈沖驅動電機M1正轉或者停止。上限位傳感器、下限位傳感器、和餐盤數量傳感器都使用光敏傳感器。餐盤數量傳感器對應的可見光源固定在餐盤托架上，餐盤數量傳感器固定在相對的機殼壁上。上下限位傳感器和對應的光源放置在上下限位對應的位置上。

圖3是本發明提供的打卡發盤售餐機的控制流程圖。如圖3所示，控制系統的控制過程包括如下步驟：

第一步：判斷餐卡是否有效？如果是，則執行第二步，如果否，則報警；

第二步：判斷餐盤托架上的餐盤是否達到下限數量，如果是，則報警并提醒添加餐盤，如果否，則執行第三步；