[發明專利]一種光斑圖像多路質心定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201210500925.3
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103017654A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 江潔;閆勁云;張廣軍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;王黎延

1.一種光斑圖像多路質心定位方法，其特征在于，該方法包括：

將整幅光斑圖像分為兩個或四個子像面；

對每個子像面，分別采用單路質心跟隨成像方法處理光斑，得到光斑信息并保存；

依次對子像面之間交界處的光斑進行融合處理；

根據光斑信息計算并輸出光斑圖像質心坐標值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述光斑信息包括灰度和、灰度加權行坐標和、灰度加權列坐標和以及構成光斑的像素個數；

相應的，所述保存為：將每個光斑或每個光斑部分所得到的灰度和、灰度加權行坐標和、灰度加權列坐標和以及構成光斑的像素個數分別存儲于四個存儲器中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對每個子像面，分別采用單路質心跟隨成像方法處理光斑，得到光斑信息并保存包括：

讀取當前像素的灰度值，判斷當前像素的灰度值是否大于預設閾值，若判斷的結果為是，則繼續判斷當前像素左方像素的標記和當前像素上方像素的標記是否都為零；否則，將當前像素的標記寫為零，累加器清零，將累加器中的值存入地址為零的數據存儲器中；

判斷當前像素左方像素的標記和當前像素上方像素的標記是否都為零，若判斷的結果為是，則將當前像素的標記記為一個新標記，并將新標記寫入當前像素的行標記緩存；四個累加器分別賦值為灰度值、灰度與行坐標之積、灰度與列坐標之積、新標記的像素個數，將累加器中的值分別存入地址為新標記的四個數據存儲器中；否則，繼續判斷當前像素左方像素的標記是否為零且當前像素上方像素的標記是否大于零；

判斷當前像素左方像素的標記是否為零且當前像素上方像素的標記是否大于零，若判斷的結果為是，則復制當前像素上方像素的標記作為當前像素的標記，將當前像素上方像素的標記寫入當前像素的行標記緩存，將當前像素上方像素標記對應的存儲空間中的數據讀出分別累加到當前像素標記對應的存儲空間中，將累加器中的值分別存入以當前像素標記為地址的數據存儲器中；否則，繼續判斷當前像素左方像素的標記是否大于零且當前像素上方像素的標記是否等于零；

判斷當前像素左方像素的標記是否大于零且當前像素上方像素的標記是否等于零，若判斷的結果為是，則復制當前像素左方像素的標記作為當前像素的標記，將當前像素左方像素的標記寫入當前像素的行標記緩存，將當前像素灰度值、灰度與行坐標之積、灰度與列坐標之積、屬于同一個標記的像素個數分別累加到相應的累加器，將累加器中的值分別存儲以當前像素標記為地址的數據存儲器中；否則，繼續判斷當前像素左方像素的標記值是否等于當前像素上方像素的標記值；

判斷當前像素左方像素的標記是否等于當前像素上方像素的標記，若判斷的結果為是，則復制當前像素左方像素的標記作為當前像素的標記，將當前像素左方像素的標記寫入當前像素的行標記緩存，將當前像素灰度值、灰度與行坐標之積、灰度與列坐標之積、屬于同一個標記的像素個數分別累加到相應的累加器，將累加器中的值分別存儲以當前像素標記為地址的數據存儲器中；否則，繼續判斷當前像素左上方像素的標記是否大于零；

判斷當前像素左上方像素的標記是否大于零，若判斷的結果為是，則復制當前像素左方像素的標記作為當前像素的標記，將當前像素左方像素的標記寫入當前像素的行標記緩存，將當前像素灰度值、灰度與行坐標之積、灰度與列坐標之積、屬于同一個標記的像素個數分別累加到相應的累加器，將累加器中的值分別存儲以當前像素標記為地址的數據存儲器中；否則，則復制當前像素左方像素的標記作為當前像素的標記，將當前像素左方像素的標記寫入當前像素的行標記緩存，將當前像素上方像素標記對應的存儲空間中的數據分別累加到當前像素標記對應的存儲空間中，清空當前像素上方像素標記對應的存儲空間，將累加器中的值分別存入以當前像素的標記為地址的數據存儲器中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若處理至每行的最后一個像素，則將當前像素的標記寫入當前像素的列標記緩存。