[發明專利]電力庫房智能搬運機器人

無效

• 申請號: 201210500740.2
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102990640A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 何守印
• 申請（專利權）人: 何守印
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種電力庫房智能搬運機器人，包括底盤、車體，其特征在于，所述底盤設有兩個驅動輪和至少一個導向輪，所述車體的前部設有伸縮機構，所述伸縮機構上設有升降機構，所述升降機構上設有三自由度手爪，所述車體上還設有機器人控制平臺，所述機器人控制平臺與遠程計算機無線控制平臺無線連接。

2.根據權利要求1所述的電力庫房智能搬運機器人，其特征在于，所述遠程計算機無線控制平臺包括計算機系統、物品數據庫管理系統、無線發送模塊，所述電力庫房的物品存儲貨架和物品目的貨架上均設有物品探測傳感器陣列，所述物品探測傳感器陣列與所述遠程計算機無線控制平臺無線連接。

3.根據權利要求2所述的電力庫房智能搬運機器人，其特征在于，所述電力庫房智能搬運機器人設有自主導航系統，所述電力庫房的地面設有機器人自主導航的循跡線，所述自主導航系統與所述遠程計算機無線控制平臺無線連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的電力庫房智能搬運機器人，其特征在于，所述電力庫房智能搬運機器人設有紅外傳感器、超聲傳感器、定位傳感器，所述電力庫房智能搬運機器人的每個運動關節電機均設有電機碼盤，所述紅外傳感器、超聲傳感器、定位傳感器電機碼盤與所述遠程計算機無線控制平臺無線連接。