[發(fā)明專利]人機兩用閥門手柄

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210500584.X
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103851253A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 杜兵
• 申請（專利權）人: 西安金和光學科技有限公司
• 主分類號: F16K31/60
• 分類號: F16K31/60
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 61215
• 代理人: 弋才富

技術領域

本發(fā)明涉及一種閥門手柄，具體的說是一種人和機械手均可操作的閥門手柄。

背景技術

閥門作為一種設備廣泛應用與生產(chǎn)、生活中，閥門包括手動和電動、液壓閥門、氣動閥門等多個種類，手動閥門仍具有相當多的使用，特別是在緊急狀態(tài)下，停電、停氣時，手動閥門是安全保障的最后屏障了。現(xiàn)有的扭矩較大的手動閥門，其手柄以圓盤形式居多，其設計就是為了方便人手的操作。另一方面，隨著技術的進步，機器人技術也在快速發(fā)展，機器人除了替換或輔助人加工產(chǎn)品外，一個重要的應用方向是提供自然或人為災難現(xiàn)場的救援，如化工廠、核電站出現(xiàn)災難性事故后，首先進入的以機器人為主，排出險情、關閉相應的閥門，但現(xiàn)有的手動閥門手柄設計是以人為主的，人的手非常靈活，力量的大小及方向的運用也很準確，所以現(xiàn)有的圓盤類的閥門手柄人操作起來不會有任何問題，但若靠機器人來操作，則比較復雜，在力量的的大小和方向上一旦出現(xiàn)較大的誤差，輕則造成閥門手柄的損壞，重則使閥門體出現(xiàn)破壞，從而制造出更大的麻煩。雖說現(xiàn)有的救災機器人不多，但現(xiàn)有的化工廠、核電站的建設也在大規(guī)模的進行，等救災機器人多了，大量的化工廠和核電站等都建成了，其閥門仍是適于人操作的，那時不論是改變救災機器人的裝備還是更換已安裝的閥門手柄都是一種巨大的浪費，所以適于人機兩用的閥門手柄從現(xiàn)在就應該考慮了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種人機兩用閥門手柄，可在需要時或緊急時，由機器人操作來代替人的操作，降低了危險場所對人的威脅。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種人機兩用閥門手柄，其特征在于：在現(xiàn)有圓手柄1的外側安置有至少一對柱體2，在柱體2的外側設置有手柄球3。

所述的柱體2和手柄球3均是金屬材料構成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

該圓盤手柄人手操作仍是可以的，但當出現(xiàn)緊急或危險時，用機器人也可以扭轉該手柄，機器人在對稱的兩個柱體上相對用力，則會使柱體扭動，從而帶動閥門的開閉，當機器人作用力的方向錯誤時，會從立柱2上滑落，防止對手柄或閥門造成傷害。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結構示意圖。

圖2為現(xiàn)有閥門的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示的一種人機兩用閥門手柄，在現(xiàn)有圓手柄1的外側安置有至少一對柱體2，在柱體2的外側設置有手柄球3。優(yōu)選的，所述的柱體2和手柄球3均是金屬材料構成。該圓盤1手柄與圖2的現(xiàn)有手柄接近，所以人手操作仍是可以的，但當出現(xiàn)緊急或危險時，用機器人也可以扭轉該手柄，機器人在對稱的兩個柱體2上施加方向相對、力值接近的力量，則會使柱體2扭動，從而帶動閥門的開閉，當機器人作用力的方向錯誤時，會從柱體2上滑落，防止對手柄或閥門造成傷害。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。