[發明專利]旋轉編碼器的記數裝置有效
| 申請號: | 201210500574.6 | 申請日: | 2012-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN103115587A | 公開(公告)日: | 2013-05-22 |
| 發明(設計)人: | 王志剛;劉一峰;張建波 | 申請(專利權)人: | 濟南海能儀器股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26;G01D3/028 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 250101 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 編碼器 記數 裝置 | ||
1.一種旋轉編碼器的記數裝置,其中包括:
第一下行遲滯比較電路,其用于對旋轉編碼器輸出的A路信號uA的進行整形,整形后的信號為u1;
第一微分電路,其用于將信號u1進行微分,微分信號為u1-1;
第一反相電壓比較器,其用于將微分信號u1-1與設定值進行比較,輸出信號為u7第三微分電路,其用于將信號u7進行微分,微分信號為u7-1;
第二下行遲滯比較電路,其用于將旋轉編碼輸出的B路信號uB進行整形,整形后的信號為u14,其中,信號uB比信號uA滯后90度;
第二微分電路,其用于將信號u14進行微分,微分信號為u14-1;
第二反相電壓比較器,其用于將微分信號u14-1與設定值進行比較,輸出信號為u8;
第四微分電路,其用于將信號u8進行微分,微分信號為u8-1;
第一與門,其將信號u1和信號u14-1進行與運算;
第二與門,其將信號u14和信號u7-1進行與運算;
第三與門,其將信號u7和信號u8-1進行與運算;
第四與門,其將信號u8和信號u1-1進行與運算,以及
第一或門,其將第一與門、第二與門、第三與門及第四與門的輸出信號進行或運算,并將運算結果輸入到單片機以對正向旋轉的旋轉編碼器進行計數。
2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器,其特征在于,其還包括:
第五與門,其將信號u7和信號u14-1進行與運算;
第六與門,其將信號u8和信號u7-1進行與運算;
第七與門,其將信號u1和信號u8-1進行與運算;
第八與門,其將信號u14和信號u1-1進行與運算,以及
第二或門,其將第五與門、第六與門、第七與門及第八與門的輸出信號進行或運算,并將運算結果輸入到單片機以對反向旋轉的旋轉編碼器進行計數。
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