[發明專利]一種電磁定位的超聲穿刺導航系統無效
| 申請號： | 201210499929.4 | 申請日： | 2012-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN103027712A | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 鄭音飛;陸海同 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | A61B8/00 | 分類號： | A61B8/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人： | 王梨華;陳麗霞 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電磁 定位 超聲 穿刺 導航系統 | ||
1.一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，包括超聲影像設備（2）、穿刺定位系統（9）和導航軟件子系統（11），超聲影像設備（2）和穿刺定位系統（9）通過導航軟件子系統（11）相連，其特征在于：穿刺定位系統（9）為電磁穿刺定位系統。
2.根據權利要求1所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：電磁穿刺定位系統包括磁場發射器（7）、探頭接收器（6）和穿刺針接收器（8），磁場發射器（7）通過與探頭接收器（6）和穿刺針接收器（8）收發信息，從而跟蹤和采集探頭和穿刺針的位置信息。
3.根據權利要求1所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：導航軟件子系統（11）包括ARM處理器（10）和FPGA芯片（1），FPGA芯片（1）分別與ARM處理器（10）、電磁穿刺定位系統和超聲影像設備（2）相連，ARM處理器（10）通過總線控制部件互連和數據傳輸。
4.根據權利要求3所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：FPGA芯片（1）包括探頭控制模塊（5）、超聲處理模塊（4）和圖像合成模塊（3），圖像合成模塊（3）分別與探頭控制模塊（5）和超聲處理模塊（4）相連。
5.根據權利要求4所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：探頭控制模塊（5）與電磁穿刺定位系統相連，控制電磁穿刺定位系統對探頭和穿刺針的位置信息進行跟蹤和采集，將采集的信息傳輸至ARM處理器（10）進行校準和后處理。
6.根據權利要求5所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：超聲處理模塊（4）通過圖像合成模塊（3）與超聲影像設備（2）相連，將經過校準和后處理的信息傳輸至超聲影像設備（2）進行可視化顯示。
7.根據權利要求5所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：ARM處理器（10）與探頭接收器（6）之間通過通用I/O端口相連。
8.根據權利要求7所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：通用I/O端口有四個。
9.根據權利要求1所述的一種電磁定位的超聲穿刺導航系統，其特征在于：超聲影像設備（2）為液晶顯示器。
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