[發(fā)明專利]自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210499898.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN102989726A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏飛;楊道鋒;郭平浩;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/02
• 分類號(hào): B08B9/02
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 王惠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣壓及液壓領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。

背景技術(shù)

在汽車車身噴漆生產(chǎn)過程中，噴涂車間往往是通過機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)噴涂車漆。

但有時(shí)候，機(jī)器人系統(tǒng)噴涂的范圍有限，需要在機(jī)器人系統(tǒng)上另行增加外接換色閥及管路形成小系統(tǒng)，用以進(jìn)行輔助噴涂。利用小系統(tǒng)噴涂后，需要將小系統(tǒng)清洗干凈，否則會(huì)造成機(jī)器人系統(tǒng)無法正常工作的問題。

目前小系統(tǒng)需要兩人以上配合才能進(jìn)行清洗，清洗時(shí)機(jī)器人必須在霧化狀態(tài)進(jìn)行，不但使得小系統(tǒng)清洗困難，而且如若人員配合不熟練，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患，同時(shí)對(duì)清洗溶劑、人力、停線時(shí)間等方面造成很大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的小系統(tǒng)清洗困難，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患，以及造成很大浪費(fèi)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗一個(gè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、油漆回流管路及油漆管路，所述機(jī)器人換色閥分別與所述油漆回流管路及所述油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述油漆管路經(jīng)所述第四控制閥連接至所述外接顏色壓力罐，所述油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。

具體地，所述第一至第五控制閥均為球閥。

具體地，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路均包括各自的機(jī)器人換色閥、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的機(jī)器人換色閥分別與所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，除首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路及末個(gè)機(jī)器人油漆管路之外，其他的管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，末個(gè)機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。

具體地，所述清洗裝置用于清洗第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路和第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī)器人油漆回流管路及第一機(jī)器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路及所述第一機(jī)器人油漆管路相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī)器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換色閥分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第一機(jī)器人油漆管路和第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。