[發明專利]一種基于動態終端滑模變結構的永磁容錯電機暫態控制方法無效
| 申請號： | 201210499745.8 | 申請日： | 2012-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN103023412A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 雷曉犇;韓建定;陳卓;熊攀 | 申請（專利權）人： | 空軍工程大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/05 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710051 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 動態 終端 滑模變 結構 永磁 容錯 電機 控制 方法 | ||
1.一種基于動態終端滑模變結構的永磁容錯電機暫態控制方法，其特征在于，包括以下步驟：?
(1)將給定轉速x2d、實際轉速x2和轉子位置x1輸入到滑?？刂破鳎?
(2)滑?？刂破鲗斎胄盘栠M行計算得到DTSMC控制律u：?
設計DTSMC使系統的狀態X＝[x1?x2]T在有限的時間內實現對期望(給定狀態)狀態Xd＝[x1d?x2d]T的跟蹤；?
定義控制系統的跟蹤誤差向量為E＝X-Xd＝[e1?e2]T，且則終端切換函數為s(X，t)＝cE-W(t)；其中c＝[c1?c2]為矩陣，c1、c2為正常數，且c2＝1；?
W(t)＝cP(t)，P(t)為滿足某一假設的矩陣；?
定義DTSMC滑模面：?
令：?
則：
則DTSMC控制律為：?
其中λ、η為大于零的正常數，σ(X，t)將在有限時間T趨近于零；?
由假設知s(X，0)＝cE(0)-W(0)＝0，即系統的初始狀態已經在滑模面上，消除了滑模的到達階段，確保閉環系統的全局魯棒性和穩定性；?
(3)將轉子位置信號x1和DTSMC控制律輸入到電機的矢量控制模塊可以得到期望的永磁容錯電機六相定子電流；六相電流的算法在正常時和一相故障(以A相為例)時矢量控制的算法分別為：?
(4)檢測到的SPPMFTM六相定子實際電流與期望的六相定子電流的差值作為滯環控制器的輸入信號就得到了用于驅動逆變電路的PWM信號；?
(5)PWM信號驅動逆變電路，逆變電路形成六相交流電作用于SPPMFTM。?
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