[發(fā)明專利]一種分層監(jiān)控指揮系統(tǒng)及跨攝像頭虛擬跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210499188.X
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN102938827A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍;魏園波;趙金桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/262
• 分類號(hào): H04N5/262;H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種分層監(jiān)控指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)分為四層，分別為地圖層、物理層、拼接場(chǎng)景層和局部信息層；這四層分別采用地圖、攝像機(jī)拍攝場(chǎng)景、拼接場(chǎng)景和鼠標(biāo)手動(dòng)獲取局部場(chǎng)景形成所述分層監(jiān)控指揮系統(tǒng)。

2.一種分層監(jiān)控指揮方法，所述方法采用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)擊電子地圖的某監(jiān)控點(diǎn)A，顯示A點(diǎn)安裝的多個(gè)攝像機(jī)拼接獲取的場(chǎng)景拼接視頻，鼠標(biāo)選擇場(chǎng)景拼接視頻中感興趣區(qū)域，實(shí)時(shí)顯示感興趣區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)整體和局部的分層監(jiān)控。

3.??根據(jù)權(quán)利要求2所述的分層監(jiān)控指揮方法，其特征在于，所述方法包括如下具體步驟：

步驟1，在多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)安裝攝像機(jī)；

步驟2，將監(jiān)控點(diǎn)的地理位置信息添加到地圖中，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊地圖監(jiān)控點(diǎn)時(shí)，能夠調(diào)用該處的視頻資源；

步驟3，?按照視頻拼接步驟拼接監(jiān)控點(diǎn)的多路視頻，若拼接成功，執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟4；

步驟4，?調(diào)整攝像機(jī)的擺放位置，使得相鄰攝像機(jī)畫面間有足夠的重疊區(qū)域，執(zhí)行步驟3；

步驟5，鼠標(biāo)選擇拼接場(chǎng)景中某一感興趣區(qū)域，通過獲取鼠標(biāo)信息，單獨(dú)顯示鼠標(biāo)選取矩形區(qū)域的圖像信息。

4.一種目標(biāo)跨攝像頭的虛擬跟蹤方法，所述方法采用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)擊電子地圖的某監(jiān)控點(diǎn)A，顯示A點(diǎn)安裝的多個(gè)攝像機(jī)拼接獲取的場(chǎng)景拼接視頻，通過鼠標(biāo)手動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提取鼠標(biāo)坐標(biāo)周圍區(qū)域像素信息，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跨攝像頭的虛擬跟蹤。

5.??根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括如下具體步驟：

步驟1，在多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)安裝攝像機(jī)；

步驟2，將監(jiān)控點(diǎn)的地理位置信息添加到地圖中，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊地圖監(jiān)控點(diǎn)時(shí)，能夠調(diào)用該處的視頻資源；

步驟3，?按照視頻拼接步驟拼接監(jiān)控點(diǎn)的多路視頻，若拼接成功，執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟4；

步驟4，?調(diào)整攝像機(jī)的擺放位置，使得相鄰攝像機(jī)畫面間有足夠的重疊區(qū)域，執(zhí)行步驟3；

步驟5，單擊鼠標(biāo)鍵，獲取鼠標(biāo)坐標(biāo)信息，通過鼠標(biāo)手動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，提取鼠標(biāo)坐標(biāo)周圍區(qū)域像素信息，放大顯示，可實(shí)現(xiàn)跨攝像頭的虛擬跟蹤。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5之一所述的方法，其特征在于，視頻拼接可以看成是連續(xù)的圖像拼接過程，而圖像拼接可以通過特征點(diǎn)提取、特征匹配、計(jì)算透視變換矩陣、計(jì)算焦距和旋轉(zhuǎn)矩陣、捆綁調(diào)整、圖像拉直、曝光補(bǔ)償、圖像融合等一系列過程實(shí)現(xiàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述步驟1中同一監(jiān)控點(diǎn)的攝像機(jī)為水平擺放、垂直擺放或者水平垂直擺放。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述步驟4中相鄰攝像機(jī)拍攝的畫面要有相同場(chǎng)景，重疊部分占畫面的1/3左右。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟5中具體包括：鼠標(biāo)手動(dòng)選擇拼接場(chǎng)景中的感興趣區(qū)域，獲取鼠標(biāo)的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，在拼接圖中畫出矩形區(qū)域，將矩形區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)復(fù)制出來，放大顯示。

10.??根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟5具體包括：?jiǎn)螕羰髽?biāo)左鍵或中鍵，開啟鼠標(biāo)手動(dòng)跟蹤，獲取鼠標(biāo)的坐標(biāo)信息，在拼接圖中截取以鼠標(biāo)為中心的矩形區(qū)域，矩形區(qū)域大小可根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與拼接場(chǎng)景調(diào)整，將矩形區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)復(fù)制出來，放大顯示。