[發(fā)明專利]變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210498823.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103846658A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于龍會(huì);常凱;邢韻;許勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體(15)、壓裝裝置(16)及卡簧上料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧上料輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體(15)上的卡簧安裝機(jī)構(gòu)(7)、卡持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、卡簧套工裝(11)、卡簧套工裝定位機(jī)構(gòu)(14)及中間軸舉升機(jī)構(gòu)(4)，其中卡簧套工裝(11)定位于卡簧套工裝定位機(jī)構(gòu)(14)上，所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于卡簧套工裝(11)的上方，待壓裝卡簧的中間軸豎直設(shè)置于中間軸舉升機(jī)構(gòu)(4)上；待壓裝卡簧通過(guò)卡簧安裝機(jī)構(gòu)(7)套設(shè)于卡簧套工裝(11)上，所述卡持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)將套設(shè)有卡簧的卡簧套工裝(11)夾持、并輸送到待壓裝卡簧的中間軸上方，中間軸通過(guò)中間軸舉升機(jī)構(gòu)(4)上升與卡簧套工裝(11)定位連接，所述壓裝裝置(16)將套設(shè)于卡簧套工裝(11)上的卡簧壓裝到中間軸端部的卡簧槽內(nèi)。

2.按權(quán)利要求1所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧安裝機(jī)構(gòu)(7)包括卡簧存料筒(9)、卡簧推爪機(jī)構(gòu)(13)及限位片(10)，其中卡簧存料筒(9)的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)開口，所述卡簧存料筒(9)兩側(cè)開口處分別設(shè)有卡簧推爪機(jī)構(gòu)(13)和取料口，所述取料口的外側(cè)設(shè)有限位片(10)，所述卡簧套工裝(11)設(shè)置于取料口的下方；卡簧存料筒(9)底部的卡簧通過(guò)卡簧推爪機(jī)構(gòu)(13)推入取料口。

3.按權(quán)利要求2所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧存料筒(9)內(nèi)設(shè)有用于導(dǎo)正卡簧的卡簧心軸(8)。

4.按權(quán)利要求2所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧推爪機(jī)構(gòu)(13)包括推動(dòng)氣缸和推爪，所述推爪與推動(dòng)氣缸的輸出端連接。

5.按權(quán)利要求1所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧套工裝(11)為錐形，上端軸徑小于下端軸徑，卡簧套工裝(11)的下端面設(shè)有定位孔。

6.按權(quán)利要求1所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括夾持機(jī)構(gòu)(3)、伸縮機(jī)構(gòu)(2)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)，其中伸縮機(jī)構(gòu)(2)的一端與伸縮氣缸連接，另一端與夾持機(jī)構(gòu)(3)連接，所述伸縮氣缸的下部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的輸出端連接，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)和伸縮機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

7.按權(quán)利要求6所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括夾爪和夾緊氣缸，其中夾爪與夾緊氣缸的輸出端連接、并通過(guò)夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊或松開卡簧套工裝(11)。

8.按權(quán)利要求6所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括擺缸，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)與擺缸的輸出端連接、并通過(guò)擺缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。

9.按權(quán)利要求1所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡簧套工裝定位機(jī)構(gòu)(14)包括舉升氣缸I和頂座(12)，其中頂座(12)與舉升氣缸I的輸出端連接，所述卡簧套工裝(11)的下端與頂座(12)定位連接。

10.按權(quán)利要求1所述的變速器中間軸卡簧自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間軸舉升機(jī)構(gòu)(4)包括舉升氣缸II，待壓裝卡簧的中間軸豎直定位于舉升氣缸II的輸出端、并通過(guò)舉升氣缸II的驅(qū)動(dòng)上移與卡簧套工裝(11)的下端定位連接。