[發(fā)明專利]摩擦驅(qū)動裝置和牽引輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210498601.0
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN103129310A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矢田涉
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B62M13/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種摩擦驅(qū)動裝置，包括：

框架；

一對驅(qū)動盤，其以大致同軸的關(guān)系彼此相對地由所述框架可轉(zhuǎn)動地支撐；

動力源，其安裝在所述框架上，用于單獨(dú)地轉(zhuǎn)動致動所述驅(qū)動盤；

牽引輪，其介于所述驅(qū)動盤之間，所述牽引輪包括樞轉(zhuǎn)地串聯(lián)連接成環(huán)的多個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件以及由每個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地支撐以能夠繞沿著所述環(huán)延伸的軸線轉(zhuǎn)動的自由滾子；

多個(gè)驅(qū)動滾子，其以大致規(guī)律的間隔角沿每個(gè)驅(qū)動盤的周邊部分樞轉(zhuǎn)地支撐并且以傾斜的角度接合所述自由滾子。

2.如權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動裝置，其中，每個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件包括柱形構(gòu)件，且相應(yīng)的自由滾子繞所述柱形構(gòu)件設(shè)置以能夠繞柱形構(gòu)件的中央軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動裝置，其中，每對鄰接的所述關(guān)節(jié)活動構(gòu)件的相對的端面設(shè)有限定鄰接的關(guān)節(jié)活動構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)活動角度的限制的抵靠表面。

4.一種萬向車輛，其包括使用牽引輪作為地面接觸推進(jìn)輪的根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動裝置。

5.一種牽引輪，包括：

多個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件，其樞轉(zhuǎn)地串聯(lián)連接成環(huán)；以及

自由滾子，其由每個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地支撐從而能夠繞沿著所述環(huán)延伸的軸線轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引輪，其中，每個(gè)關(guān)節(jié)活動構(gòu)件包括柱形構(gòu)件，且相應(yīng)的構(gòu)件繞所述柱形構(gòu)件設(shè)置以能夠繞柱形構(gòu)件的中央軸線轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引輪，其中，每對鄰接的所述關(guān)節(jié)活動構(gòu)件的相對的端面設(shè)有限定鄰接的關(guān)節(jié)活動構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)活動角度的限制的抵靠表面。