[發明專利]高可靠精密濾波驅動裝置

有效

• 申請號: 201210497923.3
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102966700A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王家序;蒲偉;胡萍;周廣武;李俊陽;楊榮松;劉文紅
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/17;F16H55/14;H02K7/116;C08L9/02;C08L27/18;C08K13/02;C08K3/04;C08K3/22;C08K3/06;C08K5/09;C08K5/39;C08K13/04;C0
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種高可靠精密濾波驅動裝置，包括驅動電機和與驅動電機相連的減速器，其特征在于：所述減速器包括動力輸入偏心軸、雙聯齒輪、以及均旋轉配合套裝在所述動力輸入偏心軸上的固定內齒輪和動力輸出內齒輪；

所述動力輸入偏心軸上設有相對于其軸線呈偏心設置的偏心段，所述雙聯齒輪包括外齒輪I和外齒輪II，且雙聯齒輪旋轉配合套裝在所述偏心段上，所述固定內齒輪與所述外齒輪I組成少齒差嚙合副I，所述動力輸出內齒輪與所述外齒輪II組成少齒差嚙合副II；

所述少齒差嚙合副I和少齒差嚙合副II中均至少有一個齒輪上設有開槽彈性濾波結構；

所述開槽彈性濾波結構包括設置在所在齒輪輪齒上的輪齒槽，所述輪齒槽包括兩條分別與所述輪齒的齒廓線呈等距曲線的曲線輪齒槽和設置在所述輪齒齒頂與兩條曲線輪齒槽交匯點之間并位于齒輪徑向方向的直線輪齒槽，所述輪齒槽內填充設有彈性體；和/或，

所述開槽彈性濾波結構包括設置在所在齒輪齒槽內的齒輪槽，所述齒輪槽包括對稱設置在所述齒槽內并位于齒輪徑向方向的直線齒輪槽，所述齒輪槽內填充設有彈性體；

所述動力輸入偏心軸與所述驅動電機的輸出軸同步轉動。

2.根據權利要求1所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述驅動電機的輸出軸與所述動力輸入偏心軸設置為一體，且所述驅動電機的轉子固定設置在所述動力輸入偏心軸上。

3.根據權利要求2所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述固定內齒輪上設有朝向所述驅動電機所在方向延伸的保護套，所述驅動電機固定安裝在所述保護套內，且保護套的端部設有用于防止驅動電機沿著所述動力輸入偏心軸軸向移動的端蓋；所述固定內齒輪上設有朝向所述動力輸出內齒輪所在方向延伸并與所述動力輸入偏心軸同軸設置的軸承套，所述動力輸出內齒輪旋轉配合套裝在該軸承套內。

4.根據權利要求3所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：還包括用于測量所述減速器運行溫度的溫度傳感器、用于測量所述減速器振動數據的加速度傳感器和用于測量所述驅動電機輸出轉速的速度傳感器；所述加速度傳感器為兩個并安裝在所述固定內齒輪的同一個徑向截面上，且兩加速度傳感器與其所在徑向截面的中心之間的連線相互垂直；所述溫度傳感器安裝在所述固定內齒輪上，并與所述加速度傳感器位于固定內齒輪的同一個徑向截面上；所述速度傳感器與所述驅動電機的轉子對應設置。

5.根據權利要求4所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：還包括用于外接計算機的放大電路，所述固定內齒輪上設有用于布置信號線的通孔，所述放大電路包括與所述加速度傳感器相連的加速度信號放大電路、與所述溫度傳感器相連的溫度信號放大電路和與所述速度傳感器相連的速度信號放大電路。

6.根據權利要求1所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述外齒輪I和外齒輪II為螺旋方向相反的螺旋齒輪，且所述外齒輪I在背離所述外齒輪II的方向上，其螺旋方向與其自轉方向相反，所述外齒輪II在背離所述外齒輪I的方向上，其螺旋方向與其自轉方向相反；和/或，

所述外齒輪I和外齒輪II均為變齒厚齒輪，所述外齒輪I在背離所述外齒輪II的方向上，其齒厚逐漸減小，所述外齒輪II在背離所述外齒輪I的方向上，其齒厚逐漸減??；和/或，

所述外齒輪I和外齒輪II均為錐齒輪，且所述外齒輪I在背離所述外齒輪II的方向上，其公稱直徑逐漸減小，所述外齒輪II在背離所述外齒輪I的方向上，其公稱直徑逐漸減小。

7.根據權利要求1所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：還包括與所述動力輸出內齒輪固定連接的中心軸承座，所述中心軸承座旋轉配合套裝在所述動力輸入偏心軸上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述齒輪槽還包括設置在所述直線齒輪槽靠近所述齒輪中心一端的圓孔槽；所述直線齒輪槽的長度等于其所在齒輪的輪齒齒全高的0.1-1.5倍，所述直線齒輪槽的槽寬等于0.001~2mm，所述圓孔槽的直徑等于其所在齒輪分度圓直徑的0.001~0.2倍；所述直線輪齒槽的長度等于其所在齒輪的輪齒齒全高的0.1-0.5倍。

9.根據權利要求1-7任一項所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述彈性體為高分子橡膠合金彈性體或金屬橡膠彈性體。

10.根據權利要求9所述的高可靠精密濾波驅動裝置，其特征在于：所述彈性體為高分子橡膠合金彈性體；

所述高分子橡膠合金彈性體采用硫化工藝制作而成，其各個組分的重量份為：

丁晴橡膠40~100；氧化鋅3~8；硫磺1~3；脂肪酸1~3；防老劑1~3；半補強炭黑60~80；填充劑20~60；

所述防老劑為二丁基二硫代氨基甲酸鎳；脂肪酸為C16或C18飽和脂肪酸；填充劑為二硫化鉬、聚四氟乙烯、石墨、玻璃纖維和碳纖維中的一種或至少兩種的混合物；且在所述高分子橡膠合金彈性體硫化過程中采用的硫化促進劑為硫酰胺類促進劑。