[發(fā)明專利]太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210497798.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103000762A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董仲偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫眾望四維科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 孫力堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)設(shè)備，尤其是涉及一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能電池板是很貴重且很易碎的，在裝框過(guò)程中稍有不慎，極易損壞，尤其是在裝框的過(guò)程中需要將太陽(yáng)能電池板進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確到位。目前太陽(yáng)能電池板的裝框是靠人工完成的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，極易造成太陽(yáng)能電池板損壞，質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率較低。?

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，替代人工操作，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免太陽(yáng)能電池板損壞，提高產(chǎn)品合格率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

包括裝框工作臺(tái)，裝框工作臺(tái)上陣列有若干個(gè)萬(wàn)向球，裝框工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸盤；兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)，輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)上分別設(shè)有輸送帶。

進(jìn)一步的：?

所述輸送工作臺(tái)上設(shè)有定位傳感器。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明公開的一種太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板自動(dòng)裝框，替代人工操作，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免太陽(yáng)能電池板損壞，提高產(chǎn)品合格率，降低生產(chǎn)成本。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（工件翻轉(zhuǎn)進(jìn)入裝框工作臺(tái)）。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（工件翻轉(zhuǎn)搬出裝框工作臺(tái)）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

?如圖1、2所示，本發(fā)明包括裝框工作臺(tái)1，裝框工作臺(tái)1上陣列有若干個(gè)萬(wàn)向球3，裝框工作臺(tái)1的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)臂4分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有真空吸盤5。兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)6及打標(biāo)工作臺(tái)7，輸送工作臺(tái)6及打標(biāo)工作臺(tái)7上分別設(shè)有輸送帶8，輸送工作臺(tái)上設(shè)有定位傳感器9。

工作過(guò)程：

一、工件10（太陽(yáng)能電池板）從輸送工作臺(tái)6翻轉(zhuǎn)到裝框工作臺(tái)1的工作過(guò)程（如圖1）：

1.翻轉(zhuǎn)臂4預(yù)先停留在輸送工作臺(tái)6，真空吸盤5略低于輸送帶8平面，工件10進(jìn)入后在定位傳感器9的作用下停止在設(shè)定的位置；

2.翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得真空吸盤5略微托起工件，此時(shí)真空吸盤5動(dòng)作將工件牢牢吸??；

3.翻轉(zhuǎn)臂4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約175°（旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)用戶需要設(shè)定），這時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度，使得工件10緩慢放入裝框工作臺(tái)1的若干個(gè)萬(wàn)向球3上；

4.真空吸盤5釋放，翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到輸送工作臺(tái)6，進(jìn)入下一個(gè)工作周期。

二.工件10（裝好框后的太陽(yáng)能板）從裝框工作臺(tái)1翻轉(zhuǎn)到打標(biāo)工作臺(tái)7的工作過(guò)程（如圖2）：

1.裝框工序完成后，發(fā)出信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至工件10上方，緩慢與工件10接觸；

2.真空吸盤5動(dòng)作將工件牢牢吸??；

3.翻轉(zhuǎn)臂4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約175°（旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)用戶需要設(shè)定），這時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度，使得工件10緩慢放入打標(biāo)工作臺(tái)7；

4.真空吸盤5釋放，翻轉(zhuǎn)臂4停留在打標(biāo)工作臺(tái)7，工件10移出，等待信號(hào)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。?