[發明專利]垃圾清掃機的差速動力裝置

無效

• 申請號: 201210497667.8
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102966062A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 周忠旺;何玉林
• 申請（專利權）人: 江蘇財經職業技術學院
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;F16H48/12
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本發明涉及垃圾清掃機，具體涉及一種不需附加外界動力如電瓶、電機等的差速動力裝置。

背景技術

垃圾清掃車是用來清掃道路上垃圾的，由于使用場合不同，需要不同形式的清掃機。比如在公園、校園、小區等比較安靜的場合下，需要使用噪聲比較小的動力機械。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種垃圾清掃機的差速動力裝置，依靠人工推行動力轉換成機構驅動動力，結構緊湊，傳動穩定，無動力完成對垃圾清掃機的驅動。

本發明的技術解決方案是：該垃圾清掃機包括機身、萬向輪、左后輪、右后輪、手推把、左轉盤刷、右轉盤刷、滾筒軸、滾筒刷和收集箱，機身的前端安裝萬向輪，機身的后端通過輪軸分別安裝左后輪和右后輪，機身上安裝手推把，左轉盤刷、右轉盤刷通過支承軸固定在機身的前端兩側，在機身的中間位安裝滾筒軸，滾筒刷套裝在滾筒軸上，收集箱放置在機身上位于左轉盤刷、右轉盤刷和滾筒刷之間，其特征是：在機身上安裝差速動力裝置，所述的差速動力裝置包括棘輪和驅動輪，棘輪經滑塊安裝在滾筒軸的兩端，輪軸上安裝驅動輪，驅動輪上設大齒輪和皮帶槽，驅動輪的大齒輪嚙合棘輪上的小齒輪，棘輪內部有棘齒，棘齒與滑塊嚙合驅動滾筒軸，驅動輪上皮帶槽經皮帶連接左轉盤刷或右轉盤刷。

當人工推行機器行走時，后輪轉動，使驅動輪產生動力，實現動力輸入，通過棘輪帶動滾筒刷旋轉；當機器倒退時，后輪空轉，此時滾筒刷不旋轉；當某種原因使左右后輪的轉速不同時，轉速快的后輪驅動滾筒軸旋轉，轉速低的后輪相對于轉速快的后輪做倒轉運動，實現差速。

本發明具有以下優點：1、利用機器本身行走動力轉化為機械動力，無需外界附加動力，通過后輪滾動來驅動滾筒軸旋轉而收集垃圾；2、當某種原因使左右后輪的轉速不同時，轉速快的后輪驅動滾筒軸旋轉，轉速低的后輪相對于轉速快的后輪做倒轉運動，繞滾筒軸空轉，實現差速，保證滾筒軸左右端扭矩相等。

附圖說明

圖1為本發明的結構原理示意圖。

圖2為圖1的轉盤刷安裝結構圖。

圖3為圖1的動力裝置結構示意圖。

圖4為圖3的棘輪機構局部放大示意圖。

圖中：1左轉盤刷，2滾筒軸，3左齒輪，4左驅動輪，5左后輪，6手推把，7機身，8右后輪，9輪軸，10右驅動輪，11收集箱，12右齒輪，13滾筒刷，14皮帶，?15萬向輪，16右轉盤刷，17支承軸，18滑塊，19大齒輪，20皮帶槽，21左棘輪，22右棘輪

具體實施方式

如圖1-4所示，該垃圾清掃機包括機身7、萬向輪15、左后輪5、右后輪8、手推把6、左轉盤刷1、右轉盤刷16、滾筒軸2、滾筒刷13和收集箱11，機身7的前端安裝萬向輪15，機身7的后端通過輪軸9分別安裝左后輪5和右后輪8，機身7上安裝手推把6，左轉盤刷1、右轉盤刷16通過支承軸17固定在機身7的前端兩側，在機身7的中間位安裝滾筒軸2，滾筒刷13套裝在滾筒軸2上，收集箱11放置在機身7上位于左轉盤刷1、右轉盤刷16和滾筒刷13之間，其特征是：在機身7上安裝差速動力裝置，所述的差速動力裝置包括左驅動輪4、右驅動輪10、左棘輪21、右棘輪22，左棘輪21、右棘輪22經滑塊18安裝在滾筒軸2的兩端，輪軸上分別安裝左驅動輪4、右驅動輪10，左驅動輪4、右驅動輪10上分別設大齒輪19和皮帶槽20，左驅動輪4上的大齒輪19嚙合左棘輪小齒3，右驅動輪10上的大齒輪19嚙合右棘輪小齒12，左棘輪21、右棘輪22內部有棘齒，棘齒與滑塊18嚙合驅動滾筒軸2帶動滾筒刷13轉動，左驅動輪4、右驅動輪10上的皮帶槽20經皮帶14連接左轉盤刷1或右轉盤刷16。

當人工推行機器行走時，左后輪5和右后輪8轉動，使左驅動輪4、右驅動輪10、左棘輪21、右棘輪22產生動力，實現動力輸入，帶動滾筒刷13旋轉；當機器倒退時，左后輪5和右后輪8空轉，此時滾筒刷13不旋轉；當某種原因使左后輪5和右后輪8的轉速不同時，轉速快的后輪驅動滾筒軸2旋轉，轉速低的后輪相對于轉速快的后輪做倒轉運動，實現差速。