[發明專利]無人機自動駕駛儀

無效

• 申請號: 201210497642.8
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102968123A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 邢贏;宋曉明;韓桂琴;佟霞;齊欣;褚玲玲
• 申請（專利權）人: 沈陽航天中測科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

1.無人機自動駕駛儀，包括駕駛儀硬件板，硬件板上設有電源接口及外部轉接線；其特征在于硬件板上設置雙CPU、姿態傳感器組及伺服機構，CPU包括第一微處理器和第二微處理器,第一微處理器設有飛行控制模塊，第二微處理器設有計算飛行器姿態信息的姿態解算模塊；姿態傳感器組的測量信號經傳感器外圍電路處理后，經A/D轉換器轉換為數字信號后輸入到第二微處理器,第二微處理器對飛機姿態參數進行解算之后，通過內部SPI接口將數據傳送給第一微處理器，第一微處理器將控制指令送往伺服機構。

2.根據權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的第一微處理器與第二微處理器通過駕駛儀內部數據總線連接，第一微處理器與第二微處理器外部均設置JTAG調試接口。

3.根據權利要求1或2所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的第一微處理器為ATMEL公司的AVR單片機，ATmega128單片機內置128KB?Flash程序存儲器的在線可編程8位微控制器。

4.根據權利要求3所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的第一微處理器連接有GPS模塊和3軸電子羅盤。

5.根據權利要求1或2所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的第二微處理器為周立功ARM7系列的LPC2138單片機。

6.根據權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的姿態傳感器組包括三軸陀螺及加速度計、空速傳感器、壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的伺服機構包括升降舵機、油門舵機、副翼舵機、方向舵機。