[發明專利]用于確定摩擦離合器的接觸點的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201210497522.8
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103161851A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: M-J·巴德爾;K·洛赫爾
• 申請（專利權）人: 腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種用于確定摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點的方法。此外本發明涉及一種用于確定摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點的機動車控制裝置。

背景技術

在機動車中日益多地應用自動的或者說自動化的變速器。在這種變速器中使用自動化的、摩擦鎖合的離合器并且在必要時使用自動化的、形鎖合的離合器，其中本發明涉及也被稱為自動化的摩擦離合器的、自動化的摩擦鎖合的離合器。

為了確保自動化的摩擦離合器的平穩的和低磨損的運行，需要盡可能準確地認識在調節參數與由摩擦離合器傳遞的轉矩之間的關系。調節參數例如可以是所謂的離合器壓力，為了關閉或打開摩擦離合器，以該離合器壓力操縱所述摩擦離合器。調節參數與轉矩之間的關系通常以有表征性的轉矩特性曲線的形式作為調節參數的函數、例如作為離合器壓力的函數存儲在機動車控制裝置中、例如存儲在機動車變速器控制裝置中，基于這樣的轉矩特性曲線在運行中操縱摩擦離合器。

自動化的摩擦離合器的轉矩特性曲線的一個主要的特性參數或者說主要的基準點是所謂的接觸點。所述接觸點也被稱為摩擦離合器的觸碰點或貼靠點或嚙合點或接合點。

自動化的摩擦離合器的轉矩特性曲線的接觸點應該理解為這樣的基準點，在接合的或者說閉合的方向上操縱離合器時，在該基準點上所述摩擦離合器的各摩擦元件正好貼靠，從而摩擦離合器正好開始傳遞最小的力矩，并且在分離的或者說打開的方向上操縱離合器時，在該基準點上所述摩擦離合器的各摩擦元件正好分離，從而通過摩擦離合器對轉矩的摩擦鎖合的傳遞正好中斷。

摩擦離合器的接觸點可在離合器的運行中由于摩擦離合器的磨損而移位。此外在相同構造的摩擦離合器的批量生產中可由于制造公差使相應的摩擦離合器的接觸點互相偏離。

但為了確保自動化的摩擦離合器的平穩的和低磨損的運行，從現有技術已經已知自適應確定摩擦離合器的接觸點。這種用于自適應確定摩擦離合器的實際接觸點的方法例如從DE?102008043384A1已知。

這樣自適應確定的、實際的接觸點根據現有技術作為在控制方面相關的接觸點使用。此外從實際中已知，由自適應確定的、實際的接觸點這樣確定在控制方面相關的接觸點，即以恒定的偏移值換算自動化的摩擦離合器的自適應確定的、實際的接觸點。該恒定的偏移值也稱為后適應值。

發明內容

由此出發，本發明的任務在于，給出一種用于確定自動化的摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點的新方法和一種用于確定自動化的摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點的新的機動車控制裝置。

該任務通過本發明的方法解決。根據本發明提供一種用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點的方法，其中，自適應確定摩擦離合器的實際的接觸點，以與摩擦離合器的彈性相關的修正值對實際的接觸點進行換算，以確定摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點。

通過本發明首次建議，以與摩擦離合器的彈性相關的修正值對自動化的摩擦離合器的自適應確定的、實際的接觸點進行換算，以這樣確定摩擦離合器的在控制方面相關的接觸點。由此首次可能的是，在確定在控制方面相關的接觸點時，考慮自動化的摩擦離合器的通過公差引起的剛性或彈性的偏差。由此自動化的摩擦離合器的顯著較平穩和較低磨損的運行是可能的。

優選所述修正值與自動化的摩擦離合器的所述自適應確定的實際的接觸點相關地并且與自動化的摩擦離合器的自適應確定的轉折點相關地自適應確定。當修正值與摩擦離合器的自適應確定的實際的接觸點相關地并且與自動化的摩擦離合器的自適應確定的轉折點相關地確定時，可特別有利地自適應確定所述修正值。

自動化的摩擦離合器的所謂轉折點是自動化的摩擦離合器的轉矩特性曲線的除接觸點之外的另一個基準點，轉折點應該理解為轉矩特性曲線的這樣的基準點，在該基準點上，在調節力矩、例如離合器壓力的確定變化時，存在由摩擦離合器傳遞的轉矩的確定轉矩變化。因此轉矩特性曲線在轉折點上具有確定的梯度。

在自動化的摩擦離合器的相對彈性的離合器特性中，轉折點在轉矩特性曲線中具有與接觸點相對較大的間隔，相反，在相對剛性的離合器特性中，轉折點在摩擦離合器的轉矩特性曲線中具有與接觸點相對較小的間隔。