[發明專利]整平氣墊夾爪模塊

無效

• 申請號: 201210497387.7
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103846956A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 黃良印
• 申請（專利權）人: 均豪精密工業股份有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明是一種整平氣墊夾爪模塊，其是用于固定與支撐一薄型材料，以限制所述薄型材料的位置或保持所述薄型材料的平整度的夾爪模塊。

背景技術

各類平板式電子裝置，如智能型手機、平板電腦、筆記型電腦或液晶電視，其廣泛應用于人們的日常生活中，但隨著使用者的需求，現今的平板式電子裝置的尺寸亦隨的放大。

而各類平板式電子裝置于其制造過程中會大量使用薄型材料，如玻璃或塑膠片，因薄型材料為了可符合各類平板式電子裝置的應用，故薄型材料會進行相關加工程序。

因薄型材料于加工時，薄型材料會因外在的因素，而無法保持其平整度或變形，故如何保持薄型材料的平整度或保持其完整性就為一項重要的課題。

目前保持薄型材料的平整度的作法，其是固定薄型材料的邊緣，并且拉伸薄型材料，此作法是可保持薄型材料保持其平整度。

雖上述的這些方式應可使薄型材料于加工時具有相當的平整度，但是這些方式往往忽略薄型材料本身的應力變形，更何況所述些方式皆為固定薄型材料的邊緣，所以薄型材料由其邊緣至其中心位置呈現一如懸空的狀態，故薄型材料于加工時會于其中心位置產生應力變形；或者所述些方式未能局限薄型材料的位置，故會使殘余內應力、重力或任何外力而導致薄型材料的變形。

發明內容

有鑒于上述的缺點，本發明的目的在于提供一種整平氣墊夾爪模塊，其是適用于一薄型材料，所述整平氣墊夾爪模塊能夠局限薄型材料的位置，改善薄型材料因殘余內應力、重力或任何外力而導致的變形，使薄型材料保持一平整度，以利于加工。

為了達到上述的目的，本發明的技術手段在于提供一種整平氣墊夾爪模塊，其具有：

至少一夾爪單元，各夾爪單元具有一第一夾塊與一第二夾塊，所述第一夾塊與所述第二夾塊是相對設置；以及

一送氣單元，其耦接夾爪單元；

其中，所述整平氣墊夾爪模塊是應用于一薄型材料，所述第一夾塊與所述第二夾塊是分別位于所述薄型材料的兩相對面，并且所述第一夾塊與所述薄型材料之間具有一第一距離，所述第二夾塊與所述薄型材料之間具有一第二距離。

其中，其進一步具有至少一組支撐單元，所述至少一組夾爪單元設于二支撐單元之間。

其中，所述支撐單元的數量為多組，所述夾爪單元的數量為多組。

其中，所述支撐單元為一局部吸附機構、一夾持機構、一粘著機構或一氣墊機構。

其中，所述第一距離與所述第二距離為等距或不等距。

其中，所述送氣單元為一送氣泵浦。

其中，所述第一夾塊與所述第二夾塊是能夠彼此相對移動。

其中，所述相對移動為一縱向移動或一橫向移動。

綜合上述，本發明是通過夾爪單元產生一如氣墊般的夾固，并且夾爪單元能夠相對于薄型材料移動，藉以縮短薄型材料可能產生懸空的范圍或距離，故當薄型材料于加工過程時，因薄型材料的懸空的范圍或距離降低，所以薄型材料無法于加工過程中產生一應力變形，而且保持薄型材料的平整度。

附圖說明

圖1為本發明的一種整平氣墊夾爪模塊的示意圖。

附圖標記說明：

10支撐單元；11夾爪單元；110第一夾爪；111第二夾爪；12送氣單元；20薄型材料。

具體實施方式

以下是通過特定的具體實施例說明本發明的實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內容，輕易地了解本發明的其他優點與功效。

請配合參考圖1所示，本發明是一種整平氣墊夾爪模塊，其具有至少一組支撐單元10、至少一夾爪單元11與一送氣單元12。

支撐單元10能為局部吸附、夾持、粘著或氣墊的機構，舉例而言，若支撐單元10為局部吸附機構，所述局部吸附結構為至少一座體，所述座體耦接有一真空吸取單元，所述真空吸取單元是提供一真空吸力給所述座體，以使所述座體產生一吸力，所述吸力能夠吸附一薄型材料20。

若支撐單元10為夾持機構，所述夾持機構具有二夾塊，所述二夾塊能夠夾持一薄型材料20的邊緣。

若支撐單元10為粘著機構，所述粘著機構為至少一具有粘性的座體，以使所述座體能夠粘附一薄型材料20的邊緣。

若支撐單元10為氣墊機構，所述氣墊機構是如本發明的夾爪單元，請見下述。