[發(fā)明專利]一種基于列車多傳感器測速系統(tǒng)的測速方法

有效

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• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103018472A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫軍國;張燕武
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種基于列車多傳感器測速系統(tǒng)的測速方法，其特征在于，包括以下步驟：1）檢測雷達(dá)傳感器測速是否異常；2）如果檢測到雷達(dá)傳感器測速正常，則通過常規(guī)的測速方法進(jìn)行列車測速；3）如果檢測到雷達(dá)傳感器測速異常，然后檢測速度傳感器測速是否發(fā)生異常；4）如果檢測到速度傳感器測速正常，則使用速度傳感器的測速結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的測速方法，其特征在于，步驟1）中雷達(dá)傳感器的檢測方法具體為：根據(jù)雷達(dá)傳感器前、后輸出的速度值計算前、后輸出的第一速度差值，并判斷該第一速度差值是否超出速度跳變門限范圍，然后根據(jù)結(jié)果判斷雷達(dá)傳感器測速是否異常。

3.如權(quán)利要求2所述的測速方法，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器前、后輸出的速度值是非連續(xù)的，并且只對雷達(dá)傳感器進(jìn)行一次檢測，前、后輸出速度值的間隔時間根據(jù)實際情況選擇。

4.如權(quán)利要求3所述的測速方法，其特征在于，如果所述第一速度差值超出所述速度跳變門限范圍則判斷雷達(dá)傳感器測速異常，不使用雷達(dá)傳感器的測速結(jié)果。

5.如權(quán)利要求2所述的測速方法，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器前、后輸出的速度值是連續(xù)的，并且在預(yù)定時間內(nèi)對雷達(dá)傳感器進(jìn)行多次檢測，將多次檢測到雷達(dá)傳感器發(fā)生跳變的次數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，如果多次檢測到雷達(dá)傳感器發(fā)生跳變的次數(shù)超出預(yù)先設(shè)定的閾值則判斷雷達(dá)傳感器測速異常，否則判斷雷達(dá)傳感器測速正常。

6.如權(quán)利要求1所述的測速方法，其特征在于，步驟3）中速度傳感器的檢測方法具體為：根據(jù)各個速度傳感器輸出的速度值計算各速度傳感器間的第二速度差值，并判斷該第二速度差值是否超出速度跳變門限范圍，然后根據(jù)結(jié)果判斷速度傳感器測速是否異常。

7.如權(quán)利要求6所述的測速方法，其特征在于，如果所述第二速度差值超出所述速度跳變門限范圍則判斷速度傳感器測速異常，則發(fā)生測速故障。

8.如權(quán)利要求2或6所述的測速方法，其特征在于，所述速度跳變門限范圍為[–(b×t+ε),a×t+ε]，其中a為列車的最大牽引加速度，b為最大制動率，t為運行周期，ε為雷達(dá)測速波動參數(shù)。