[發(fā)明專利]一種四爪雙杠桿板坯夾鉗

有效

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• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102963815A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 侯嘉;申鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 大連鈦鼎重工有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 秦少林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板坯吊具，尤其涉及一種四爪雙杠桿板坯夾鉗。

背景技術(shù)

現(xiàn)在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖1—2所示，其組成包括：上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39；上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機吊鉤掛在此處。導筒是用來保證開閉器10對準的。鉗體裝配由內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運動均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質(zhì)目前國內(nèi)一般使用Q345B，其安全系數(shù)為3倍。

板坯夾鉗的作用原理為：

板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉(zhuǎn)動90°。開閉器芯軸的端部為矩形結(jié)構(gòu)，插入底座的矩形槽內(nèi)，底座安裝固定在下橫梁上，當板坯夾鉗連續(xù)下壓或抬起時，開閉器芯軸端部與底座就會不斷地脫開或掛住。當開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時，鉗臂打開最大開度，等待夾取；當開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動作。

板坯夾鉗的工作過程：司機操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機構(gòu)包括一個外殼體及一個用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關(guān)閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態(tài)懸掛在起重機吊鉤上；如圖3b所示，當夾鉗下降落在鋼坯上時，再靠自重下壓，開閉器轉(zhuǎn)動45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續(xù)轉(zhuǎn)45度；如圖3c所示，當丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。

這種板坯夾鉗存在的問題及缺點是：

1、夾緊物料材質(zhì)范圍有限：只能夾取碳鋼，對于不銹鋼等材料的夾取不可靠，經(jīng)常掉坯，砸壞設備，甚至威脅人身安全；

2、對物料長度和溫度范圍適應能力有限：對常溫、剛度強的板坯，2爪夾鉗夾取可行；對高溫板坯，當長度較大時，夾取中間位置，兩端因高溫下?lián)闲纬伤苄宰冃?，冷卻時變成弧形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種電動定距梯形板坯垛夾鉗。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，其組成包括：鉗齒、杠桿2組、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿、滑輪組、反式開閉器，上橫梁和下橫梁中間裝有反式開閉器和導向板，還裝有4套鉗體裝配，旋轉(zhuǎn)上梁裝有滑輪組，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，還包括反式開閉器和電動夾爪選擇機構(gòu)；拉桿和彎桿、鉗臂形成兩級組合杠桿；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間；

所述的電動夾爪選擇機構(gòu)安裝在上橫梁下面兩個空腔內(nèi)，電動夾爪選擇機構(gòu)包括三合一減速制動電機、開式齒輪組、絲杠、絲母、吊軸、導向座、導向臂，三合一減速制動電機座裝在上橫梁上，其輸出軸與開式齒輪組連接，開式齒輪組與絲母連接，絲母套在絲杠上，絲杠下端的吊軸連接在導向座上，導向座安裝在上橫梁下兩個空腔內(nèi)的滑軌，導向座可在滑軌上上下滑動，導向座下端通過軸連接在鉗體拉桿上。

該機構(gòu)中的三合一減速制動電機輸出軸與開始齒輪組鍵連接，旋轉(zhuǎn)絲母升降絲桿可以控制內(nèi)側(cè)的兩對夾鉗的開口度縮小和放大，從而決定用內(nèi)側(cè)還是外側(cè)的夾鉗夾取板坯。

本發(fā)明的作用原理是：

1、雙杠桿增力：吊點下杠桿增力機構(gòu)將吊點拉力放大，傳遞給二級杠桿再放大，同時轉(zhuǎn)變?yōu)檩^大的橫向夾緊力，在內(nèi)外鉗口與板坯的接觸面上形成摩擦力，該摩擦力大于板坯自重，夾起板坯。由于，二級杠桿增力，比單層杠桿增大一倍。能可靠的夾緊表面很硬的不銹鋼鋼坯。

2、利用起升機構(gòu)升降鉗體導致鉗齒開口度變化：四爪夾鉗，如果同時夾取，會有超靜定問題。本設計在實際使用時，可根據(jù)板坯長度選用中間或者兩側(cè)的夾鉗體，不使用的夾鉗體在電動夾爪選擇機構(gòu)的調(diào)節(jié)下，加大開口度，脫離夾取范圍。實現(xiàn)一臺夾鉗可以夾取長、短坯。

本發(fā)明的工作過程如下：

司機將夾鉗對準板坯，下落至板坯上。繼續(xù)下降，直到開閉器軸轉(zhuǎn)動掛住鉤子，釋放夾鉗，繼續(xù)提升，鉗齒閉合直至夾緊板坯。起升。當夾取短坯時，用中間兩對鉗體，當夾取長坯時，司機通過轉(zhuǎn)換開關(guān)，將中間兩對鉗體的鉗齒向外移動直至開口度大于兩側(cè)鉗體的開口度。即可使用兩外側(cè)鉗體進行夾取作業(yè)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：