[發明專利]多功能水平調節裝載平臺

有效

• 申請號: 201210496666.1
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102975873A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 劉波濤;劉勁松;張燚;劉敏;霍光;祁妍;茹曉勤
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明屬于航天器真空熱試驗領域，具體來說，涉及真空熱試驗中的多功能水平調節裝載平臺，用于航天器的進出臥式容器的溫度控制和實時水平度監測與調節。

背景技術

大型空間環境模擬器是航天器真空熱試驗的核心設備，通過試驗來驗證航天器產品設計的合理性，暴露其設計缺陷。多功能水平調節裝載平臺是航天器進行真空熱試驗時的重要設備，用于航天器的進出臥式容器的溫度控制和實時水平度監測與調節。

以往的試驗裝載平臺功能較為單一，只有水平調節功能，無法滿足臥式容器的使用需求。而且，進出臥式容器需要對溫度進行控制和實時的水平度監測和調節，為此，提供一種能夠用于航天器的進出臥式容器溫度控制和水平度控制調節的試驗裝載平臺十分重要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多功能水平調節裝載平臺，通過該平臺能夠為航天器提供可控制的移動式無油裝載平臺，同時模擬冷背景，從而為航天器的底側空間提供低溫環境，同時能對航天器的進出臥式容器的溫度和水平度進行控制。

一種用于航天器進出臥式容器的溫度控制和實時水平度控制的裝載平臺，包括試件小車、用于對航天器支撐并進行水平度調節的調平機構，其中，試件小車的上平面設置有與調平機構連接的法蘭盤，試件小車的下平面設置有多個滾輪，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實現無油自潤滑轉動，滾輪單側邊緣加工凸緣以用于軌道定位及防脫落；平板熱沉設置在試件小車上平面與航天器底面中間的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環境；鎖止裝置設置在試件小車車體正對滾輪軌道的上方，鎖止裝置的絲桿通過球頭與一底座連接，當需要鎖止時，通過旋轉絲桿帶動底座向下移動，壓緊在軌道上來通過其與軌道之間的摩擦力瑣止試件小車。

其中，滾輪輪體由不銹鋼材料加工而成。

其中，調平機構包括固定在航天器上的電子水平儀、設置在支撐航天器的支腿組件上的位移傳感器，PLC通過采集電子水平儀和位移傳感器的信號來實現對航天器水平度的實時監測，再對水平度運算處理后，通過步進電機驅動支腿組件升降實現對航天器水平度的調節。

其中，試件小車的主承力件采用200mm左右的不銹鋼工字型材與矩形鋼管焊接而成。

其中，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實現高真空環境用的無油自潤滑轉動。

?本發明與現有技術相比，不僅具備傳統裝載平臺的水平調節功能，還可采用電驅動方式將航天器和裝載平臺一起移動到真空臥式容器內，在熱試驗工況時，通過新增加的平板熱沉，使航天器的試驗環境更接近于太空環境，從而提高了航天器的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的多功能水平調節裝載平臺的正視圖。

圖2是對應圖1的本發明的多功能水平調節裝載平臺的俯視圖；

圖中：1、鎖止裝置；2、平板熱沉；3、調平機構；4、試件小車；5、滾輪。

具體實施方式

以下介紹的是作為本發明內容的具體實施方式，下面通過具體實施方式對本發明內容作進一步的闡明。當然，描述下列具體實施方式只為示例本發明的不同方面的內容，而不應理解為限制本發明范圍。

如圖1所示，一種用于航天器進出臥式容器的溫度控制和實時水平度控制的裝載平臺，包括試件小車4、用于對航天器支撐并進行水平度調節的調平機構3，其中，試件小車4的上平面設置有與調平機構3連接的法蘭盤，試件小車的下平面設置有多個（優選12個）滾輪5，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，以實現無油自潤滑轉動，滾輪5單側邊緣加工凸緣以用于軌道定位及防脫落；平板熱沉2設置在試件小車4上平面與航天器底面中間的熱沉支撐上，為航天器的底部空間提供低溫環境；鎖止裝置1設置在試件小車4車體正對滾輪軌道的上方，鎖止裝置1的絲桿通過球頭與一底座連接，當需要鎖止時，通過旋轉絲桿帶動底座向下移動，壓緊在軌道上來通過其與軌道之間的摩擦力瑣止試件小車4。

在一實施方式中，小車主承力件采用200mm不銹鋼工字型材與矩形鋼管焊接，上平面裝有與調平結構連接的法蘭盤，下平面裝有12個滾輪，滾輪軸承采用聚四氟乙烯襯套，實現無油自潤滑轉動。滾輪輪體由不銹鋼材料加工而成，滾輪單側邊緣加工凸緣用于軌道定位及防脫落。

在一實施方式中，鎖止裝置安裝在車體正對軌道上方，絲桿通過球頭與底座連接，當需要鎖止時，旋動絲桿帶動底座向下平移，最終壓緊在軌道上，通過底座與軌道之間的摩擦力達到試件小車鎖止的目的。底座與軌道接觸部分選用較軌道屈服強度低的材料，以保護軌道。