[發明專利]太陽能電池組件長邊框自動成型機

有效

• 申請號: 201210496584.7
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102956753A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 王明生;王學良;王慧
• 申請（專利權）人: 江蘇愛動力自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

技術領域

本發明涉及太陽能電池組件長邊框的加工設備，特別是指一種太陽能電池組件長邊框自動成型機。

背景技術

目前的太陽能電池組件的長邊框的加工分為若干道工序，并且分別在不同的設備中加工，首先，需要先將長邊框所使用的型材進行按照一定尺寸切割，然后再在沖孔機上對該型材在指定的面、指定的部位進行沖孔，然后再將長邊框兩端進行去頭，尚未有統一的可自動一次性完成上述動作的成型機，這樣，整個長邊框的生產的工作效率就非常低，操作復雜，成本高，費時費力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種太陽能電池組件長邊框自動成型機，該自動成型機可自動完成切斷、沖孔、去頭的工序，自動化程度高，長邊框成型效率高。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種太陽能電池組件長邊框自動成型機，包括機架、自動上料裝置、上游壓料裝置、切斷裝置、下游壓料裝置、半成品輸送裝置、機械手、沖孔裝置和去頭裝置；

自動上料裝置包括原料放置平臺、原料輸送裝置和撥料裝置，原料輸送裝置的沿原料放置平臺的縱向輸送，該撥料裝置安裝于放置平臺和原料輸送裝置之間將原料放置平臺上的原料型材橫向撥至原料輸送裝置上；

該上游壓料裝置安裝于機架上，且位于原料輸送裝置的輸送末端，用于壓緊或松開切斷裝置上游的原料型材；

該切斷裝置安裝于機架上且位于上游壓料裝置的下游，用于將原料輸送裝置輸送過來的原料型材進行切斷；

該下游壓料裝置安裝于機架上且位于切斷裝置的下游，用于壓緊或松開切斷裝置下游的原料型材；

該半成品輸送裝置將切斷后的半成品橫向輸送至機械手位置；

該機械手包括橫向滑動安裝于機架上的滑座，該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動，該滑座上設有一對支撐臂，支撐臂之間轉動安裝有轉軸，該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動，該轉軸上固定有至少兩個夾具，每個夾具均包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開半成品的夾具單體，每個夾具單體可由轉軸帶動由12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位；

該沖孔裝置固定于機架上且位于沖孔工位處，用于對機械手送過來的半成品進行沖孔；

該去頭裝置位于去頭落料工位，包括縱向滑動安裝于機架上的兩個剪切裝置，該剪切裝置分別位于型材的兩端且分別由去頭動力裝置驅動滑動。

其中，作為一種優選的方案，所述撥料裝置包括一組導軌和與導軌配合的連接座，該導軌設置在原料放置平臺上且處于原料放置平臺的臺面下方，該導軌包括水平段和弧形段，弧形段的一端與水平段平滑銜接，另一端朝下設置，所述連接座設有撥塊，連接座在水平段運行時撥塊方向朝上且超出臺面，所述連接座與連接座動力裝置的動力端鉸接，該連接座動力裝置驅動連接座沿導軌軌跡運動。因此，在不需要撥料時，連接座處于弧形段，撥塊處于臺面的下方，而撥料時連接座動力裝置驅動連接座沿導軌軌跡運動，直至運動到水平段時，撥塊從臺面上升將臺面上的原料型材撥入原料輸送裝置上，這種結構比較簡單合理，操作方便。

作為一種優選的方案，所述原料輸送裝置包括輸送架，該輸送架與原料放置平臺并排放置，該輸送架上轉動安裝有一組輸送輥，該輸送輥沿縱向輸送原料型材，該輸送架上縱向滑動安裝有推動原料型材縱向運行的推料機構。

作為一種優選的方案，該上游壓料裝置包括安裝于輸送架末端的支撐架，該支撐架上豎直滑動安裝有壓塊，該壓塊由壓塊升降動力裝置驅動。

作為一種優選的方案，該切斷裝置包括一安裝板、鋸片、鋸片動力裝置和安裝板擺動裝置，該安裝板的一側鉸接于機架上，鋸片安裝于安裝板的另一側，該鋸片動力裝置安裝于安裝板上驅動鋸片轉動，所述安裝板擺動裝置安裝于機架和安裝板之間驅動安裝板繞鉸接點擺動。在型材輸送時，鋸片是處于輸送面的下方，而當輸送停止后需要切斷時，此時，安裝板擺動裝置驅動安裝板繞鉸接擺動，高速旋轉的鋸片慢慢與型材接觸、緩慢進給直至切斷后復位。

作為一種優選的方案，所述下游壓料裝置包括靠近切斷裝置的第一壓料機構和遠離切斷裝置的第二壓料機構，所述第一壓料機構和第二壓料機構的結構相同，均包括基座、立柱、升降座、支臂以及壓料塊，所述基座固定于機架上，基座上設有基板，立柱豎直升降安裝于基板上，升降座固定于立柱上，該升降座由升降座動力裝置驅動升降；支臂固定于升降座上，壓料塊豎直升降安裝在支臂上且由壓料塊動力裝置驅動升降。