[發明專利]多模型廣義預測控制系統及其性能評估方法

無效

• 申請號: 201210496506.7
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102998974A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王昕;張巍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多模型廣義預測控制系統，其特征在于，所述系統主要是由多個固定模型、一個常規的自適應模型和一個可重新賦初值的自適應模型組成的多模型集，其中，所述固定模型用以提高系統的暫態性能，所述自適應模型則用以消除系統的穩態誤差并保證系統的穩定性，所述可重新賦初值的自適應模型用以進一步提高系統的暫態性能、縮短暫態時間。

2.根據權利要求1所述的多模型廣義預測控制系統，其特征在于，所述系統暫態性能和穩態性能的提高是通過設計一個性能指標，該性能指標考慮了歷史誤差對系統的影響，然后在每一個采樣時刻，系統都將自動的切換到使性能指標最小的子模型上，根據得到的子模型，設計廣義預測控制器，從而實現系統的暫態性能和穩態性能的提高。

3.一種多模型廣義預測控制系統的性能評估方法，其特征在于，用于對權利要求1或2所述的多模型廣義預測控制系統進行性能評估，所述性能評估方法是采用最小方差準則下系統性能作為評價的基準，通過系統的傳遞函數，設計可以使系統方差達到最小的最小方差控制器，進而得到控制系統性能指標其中為控制系統能達到的最小方差，為實際輸出的方差。