[發(fā)明專利]基于緊湊型外設(shè)部件互聯(lián)總線的伺服控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210496167.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102968108A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅宣;王偉國;陳健;姜潤強(qiáng);曹立華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 劉樹清

1.基于緊湊型外設(shè)部件互聯(lián)總線的伺服控制系統(tǒng)，包括調(diào)寬波輸出接口（13）、模擬量輸入接口(14)、數(shù)字I/O接口(15)、調(diào)寬波緩沖(17)、數(shù)字I/O緩沖(18)、可編程數(shù)字邏輯芯片(19)、控制核心（20）；其特征在于還包括緊湊型外設(shè)部件互聯(lián)(CPCI)總線接口（12）、CPCI總線接口芯片（16）；控制核心（20）的數(shù)字輸出和輸入引腳與數(shù)字I/O緩沖（18）的輸入和輸出引腳相連，數(shù)字I/O緩沖（18）的輸出和輸入引腳與數(shù)字I/O接口（15）相連；由控制核心（20）的輸出引腳發(fā)出指令，經(jīng)數(shù)字I/O緩沖（18）的輸入引腳傳入到數(shù)字I/O緩沖（18）的內(nèi)部，再經(jīng)數(shù)字I/O緩沖（18）的輸出引腳傳入到數(shù)字I/O接口（15）；外部狀態(tài)信息進(jìn)入到數(shù)字I/O接口（15）后，經(jīng)數(shù)字I/O緩沖（18）被控制核心（20）的輸入引腳讀入；模擬量輸入接口（14）與控制核心（20）的模擬量輸入引腳連接，外部的模擬信息由模擬量輸入接口（14）直接進(jìn)入控制核心（20）的模擬輸入引腳；控制核心（20）的調(diào)寬波輸出引腳與調(diào)寬波緩沖（17）的輸入引腳相連，調(diào)寬波緩沖（17）的輸出引腳與調(diào)寬波輸出接口（13）相連；控制核心（20）發(fā)出的調(diào)寬波指令，經(jīng)調(diào)寬波緩沖（17）進(jìn)入調(diào)寬波輸出接口（13）；控制核心（20）的總線輸出和輸入引腳與可編程數(shù)字邏輯芯片（19）的本地端輸入和輸出引腳相連，可編程數(shù)字邏輯芯片（19）的總線端輸出和輸入引腳與CPCI總線接口芯片（16）的本地端輸入和輸出引腳相連，CPCI總線接口芯片（16）的總線端輸出和輸入引腳連到CPCI總線接口（12）。

2.按權(quán)利要求1所述的基于緊湊型外設(shè)部件互聯(lián)總線的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于可編程數(shù)字邏輯芯片（19）內(nèi)部的本地總線仲裁（21）的總線端輸入、輸出引腳與CPCI總線接口芯片（16）的本地端總線輸出、輸入引腳相連，本地總線仲裁（21）的本地端輸入、輸出引腳與雙端口隨機(jī)存儲(chǔ)器（22）的總線端輸出、輸入引腳相連，雙端口隨機(jī)存儲(chǔ)器（22）的本地端輸入、輸出引腳與控制核心（20）的總線信號的輸出、輸入引腳相連；本地總線仲裁（21）的中斷信號輸出引腳與控制核心（20）的中斷信號輸入引腳相連，本地總線仲裁（21）的中斷信號輸出引腳進(jìn)入到控制核心（20）的中斷信號輸入引腳；CPCI總線接口芯片（16）通過本地總線仲裁（21）向雙端口隨機(jī)存儲(chǔ)器（22）中寫入或讀取數(shù)據(jù)，控制核心（20）通過總線端口向雙端口隨機(jī)存儲(chǔ)器（22）中寫入或讀取數(shù)據(jù)。