[發明專利]一種人數及人群運動方向的計算方法及裝置

有效

• 申請號: 201210495159.6
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103854292B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 董振江;羅圣美;劉鋒
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/207
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 張穎玲,任媛

1.一種人數及人群運動方向的計算方法，其特征在于，該方法包括：

提取當前幀圖像的特征點，將當前幀圖像的特征點與選取的歷史幀圖像對比，得到當前幀圖像的運動特征點；

對當前幀圖像的運動特征點按方向加權計數，得到人群運動方向；

從當前幀圖像的前景圖像中提取行人圖像的邊緣點，根據所述行人圖像的邊緣點與所述當前幀圖像的運動特征點所在位置的修正系數，對行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點聯合加權計數，得到行人數量；

所述將當前幀圖像的特征點與選取的歷史幀圖像對比，得到當前幀圖像的運動特征點，包括：

逐個提取當前幀圖像的特征點，在特征點的周圍選取模板圖像；從選取的歷史幀圖像中，在當前幀圖像的特征點對應位置周圍選取搜索圖像；

利用模板圖像，在搜索圖像內匹配搜索，根據特征點與匹配點的位置關系進行判決，當距離大于設定的閾值時，判定當前幀圖像的特征點為運動特征點；直至得到當前幀圖像中的所有運動特征點及其運動方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對當前幀圖像的運動特征點按方向加權計數，得到人群運動方向，包括：

根據各運動特征點的位置，逐個查找對應的修正系數作為該點的權值；將當前幀所有運動特征點的權值按方向累加，得到當前幀運動直方圖，并更新至運動直方圖歷史記錄；

根據運動直方圖歷史記錄分別統計各方向的運動特征點總數，計算各方向運動特征點總數占運動特征點總數的比值，得到歷史運動直方圖；對歷史運動直方圖進行二值化，得到當前幀運動方向記錄，并更新至運動方向歷史記錄；根據運動方向歷史記錄，得到各方向最終運動特征點計數，將所述運動特征點計數值超過預置的運動閾值的方向作為人群運動方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行人圖像的邊緣點與所述當前幀圖像的運動特征點所在位置的修正系數，對行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點聯合加權計數，得到行人數量，包括：根據行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點所在位置，逐個查找預置的所述運動特征點的修正系數，將所有行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點對應的修正系數加權累加所得數值作為行人數量。

4.一種人數及人群運動方向的計算裝置，其特征在于，該裝置包括：圖像獲取模塊、運動方向計算模塊和人數計算模塊；其中，

圖像獲取模塊，用于為運動方向計算模塊以及人數計算模塊提供當前幀圖像；

運動方向計算模塊，用于提取當前幀圖像的特征點，將當前幀圖像的特征點與選取的歷史幀圖像對比，得到當前幀圖像的運動特征點，對當前幀圖像的運動特征點按方向加權計數，得到人群運動方向；

人數計算模塊，用于從當前幀圖像的前景圖像中提取行人圖像的邊緣點，根據所述行人圖像的邊緣點與所述當前幀圖像的運動特征點所在位置的修正系數，對行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點聯合加權計數，得到行人數量；

所述運動方向計算模塊，具體用于逐個提取當前幀圖像的特征點，在特征點的周圍選取模板圖像；從選取的歷史幀圖像中，在當前幀圖像的特征點對應位置周圍選取搜索圖像；利用模板圖像，在搜索圖像內匹配搜索，根據特征點與匹配點的位置關系進行判決，當距離大于設定的閾值時，判定當前幀圖像的特征點為運動特征點；直至得到當前幀圖像中的所有運動特征點及其運動方向。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述運動方向計算模塊，具體用于根據各運動特征點的位置，逐個查找對應的所述人數計算模塊根據的修正系數作為該點的權值；將當前幀所有運動特征點的權值按方向累加，得到當前幀運動直方圖，并更新至運動直方圖歷史記錄；根據運動直方圖歷史記錄分別統計各方向的運動特征點總數，計算各方向運動特征點總數占運動特征點總數的比值，得到歷史運動直方圖；根據一定閾值，對歷史運動直方圖進行二值化，得到當前幀運動方向記錄，并更新至運動方向歷史記錄；根據運動方向歷史記錄，得到各方向最終運動特征點計數，將所述運動特征點計數值超過預置的運動閾值的方向作為人群運動方向。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述人數計算模塊，具體用于根據行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點所在位置，逐個查找預置的所述運動特征點的修正系數，將所有行人圖像的邊緣點與當前幀圖像的運動特征點對應的修正系數加權累加所得數值作為行人數量。