[發明專利]行星齒輪減速機構

無效

• 申請號: 201210494646.0
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103851130A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 吳聲慧;魏紹明
• 申請（專利權）人: 江蘇金立電子機械科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種行星齒輪減速機構，其特征在于包括減速箱(18)、輸出行星架(1)、一級太陽齒輪(4)和設置在輸出行星架(1)上和一級太陽齒輪(4)嚙合的一級行星齒輪(5)，所述輸出行星架(1)末端環設有銅套(3)，輸出行星架(1)和銅套(3)之間設有密封圈(2)；所述一級太陽齒輪(4)通過中心定位銷(17)和二級太陽齒輪(7)、三級太陽齒輪(11)、輸入齒輪(14)固定，所述二級太陽齒輪(7)和二級行星架(9)上的二級行星齒輪(8)嚙合，所述三級太陽齒輪(11)和三級行星架(12)上的三級行星齒輪(10)嚙合，所述輸入齒輪(14)和四級行星架(16)上的四級行星齒輪(13)嚙合；所述的輸出行星架(1)和二級行星架(9)之間設有齒套軸承(6)；所述輸出行星架(1)末端外的減速箱(18)上設有反力臂(19)。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的行星齒輪減速機構還設有摩擦片(15)，所述的摩擦片(15)設在四級行星架(16)和減速箱(18)結合處。

3.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的一級行星齒輪(5)通過定位銷設置在末級行星架(1)上，所述的二級行星齒輪(8)通過定位銷設置在二級行星架(9)上，所述的三級行星齒輪(10)通過定位銷設置在三級行星架(12)上，所述的四級行星齒輪(13)通過定位銷設置在四級行星架(16)上。

4.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的一級行星齒輪(5)、二級行星齒輪(8)、三級行星齒輪(10)和四級行星齒輪(13)和減速箱(18)內齒圈嚙合。

5.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的一級行星齒輪(5)、二級行星齒輪(8)、三級行星齒輪(10)和四級行星齒輪(13)的個數分別為2～5個。

6.根據權利要求5所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的一級行星齒輪(5)、二級行星齒輪(8)、三級行星齒輪(10)和四級行星齒輪(13)的個數分別為3個。

7.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的銅套(3)為含油銅套。

8.根據權利要求1或2所述的行星齒輪減速機構，其特征在于所述的密封圈(2)為O型密封圈。