[發明專利]一種驅動電極點控制車輪方法

無效

• 申請號: 201210494230.9
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103847501A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 都林林
• 申請（專利權）人: 上海市閔行區知識產權保護協會;都林林
• 主分類號: B60K8/00
• 分類號: B60K8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及的是一種車輛工程領域，具體是一種驅動電極點控制車輪方法。

背景技術

近年來，隨著全向移動車輪的研究開發越來越得到重視，特別是能適應不同路面、不同速度的問題。傳統的全向移動車輪大部分均是使用復雜的機械結構來實現全向輪，這種方式導致全向輪的速度與壽命都很有限，在實際應用中受到一定的限制。

中國申請號CN200910074914.1，申請公開號CN101613066，該專利中公開了一種智能型全向移動搬運車，該裝置采用特殊輪系結構，可以使搬運車按照設定的任意路線實現前進、后退、轉彎、加速、減速、停車，特別是可以實現全方位運動，在此基礎上完成物料搬運，可以靈活地適應工廠車間狹窄的通道和有限的作業空間。但是這種裝置系統很復雜，而且運行速度較慢。

中國申請號CN?201020526760.3，申請公開號CN201961093U，該專利中公開了一種具有牙嵌式制動的萬向車輪，該裝置在內齒圈中心安裝滑板座、帶齒滑板、扁形中心軸及滾子壓板等，通過這些機構的相對運動來實現不需要轉動車輪方向即可朝任意方向行駛。但是這種機構系統比較復雜，有的機構在反復使用，使用壽命會受到一定的限制。

綜上，雖然全向移動車輪得到了一定的研究，但是文獻中未見報道驅動電極點控制車輪方法。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種驅動電極點控制車輪方法，可以通過該裝置在方便快速的實現全向轉動，并且響應速度快、壽命較長。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：驅動電極點、驅動殼、緩沖模塊、從動電極點、球形輪、車身。

所述的驅動電極點是指安裝在汽車驅動殼上的用來產生電磁場的裝置。

所述的驅動電極點的數量為10-10000個。

所述的驅動電極點的橫截面積為0.0.1-100平方厘米。

所述的驅動電極點的間隔為0.01-10厘米。

所述的驅動殼是指罩住球形輪，防止電磁場作用力外泄，并且用來安裝驅動電極點與緩沖模塊的裝置。

所述的驅動殼包圍球形輪的角度為90-300度。

所述的緩沖模塊是指當汽車停車時由于電磁力消失，驅動殼與球形輪直接接觸時的緩沖裝置，防止剛性接觸損傷驅動電極點。

所述的緩沖模塊能夠彈性變化的范圍為0-600%。

所述的從動電極點是指安裝在球形輪上的，用來產生電磁場，與驅動電極點配合產生驅動力。

所述的從動電極點可以根據需要安裝在球形輪的表面或者內部。

所述的從動電極點的數量為10-10000個。

所述的從動電極點的橫截面積為0.0.1-100平方厘米。

所述的從動電極點的間隔為0.01-10厘米。

所述的球形輪是指汽車用來進行滾動運動的裝置。

所述的球形輪的直徑為0.1-6米。

當需要移動時，驅動電極點通過特定的電流，產生特定的電磁場。從動電極點也通過特定的電流，產生對應的電磁場，與驅動電極點耦合，從而驅動球形輪運動。產生的電磁場不同，運動的速度、方向也不同。

綜上，本發明結構簡單，可以使用驅動電極點與從動電極點耦合驅動球形輪實現基于電磁場的全向移動。

附圖說明

圖1?為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例所述的驅動電極點控制車輪方法包括：驅動電極點1、驅動殼2、緩沖模塊3、從動電極點4、球形輪5、車身6。

本實施例中，所述的驅動電極點1是指安裝在汽車驅動殼上的用來產生電磁場的裝置。

本實施例中，所述的驅動電極點1的數量為10-10000個。