[發(fā)明專利]一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)三自由度振動疲勞試驗(yàn)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210494133.X
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102967458A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒喜紅;石曉輝;張鶴;施全;張志剛;郝建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué);重慶市科學(xué)技術(shù)研究院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M7/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 穆祥維

1.一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)三自由度振動疲勞試驗(yàn)方法，其特征在于，在該方法中采用了一種AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)三自由度振動疲勞試驗(yàn)裝置，該試驗(yàn)裝置包括地基安裝平板、AMT安裝支撐平板和三個(gè)液壓伺服直線激振器；三個(gè)液壓伺服直線激振器的底端與地基安裝平板采用平面鉸連接，三個(gè)液壓伺服直線激振器與地基安裝平板的連接點(diǎn)均布在地基安裝平板的一個(gè)圓周上；三個(gè)液壓伺服直線激振器的頂端與AMT安裝支撐平板采用球鉸連接，三個(gè)液壓伺服直線激振器與AMT安裝支撐平板的連接點(diǎn)均布在AMT安裝支撐平板的一個(gè)圓周上；

該方法包括如下步驟：

（1）、將加速器傳感器安裝在實(shí)車安裝懸置與AMT本體連接處，在汽車試驗(yàn)場采集汽車實(shí)際行駛時(shí)各加速度傳感器的響應(yīng)信號和AMT換擋信號；

（2）、對采集的加速度信號進(jìn)行濾波、剔除奇異值和趨勢項(xiàng)預(yù)處理，獲得期望響應(yīng)信號????????????????????????????????????????????????，為1×3矩陣；對采集的AMT換擋信號進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，統(tǒng)計(jì)出試驗(yàn)場可靠性試驗(yàn)過程中各檔位的換擋次數(shù)及換擋規(guī)律；

（3）、將AMT本體通過AMT安裝支座安裝在AMT安裝支撐平板的上方，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制各液壓伺服直線激振器分別輸出白噪聲信號激勵(lì)試驗(yàn)裝置，收集各加速度傳感器的響應(yīng)信號，按式（1）計(jì)算系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)；

?????????????????????????????????????（1）

式中：—白噪聲信號的自功率譜密度；?

—白噪聲信號與加速度傳感器響應(yīng)信號之間的互功率譜密度；

??—加速度傳感器與液壓伺服直線激振器之間的頻率響應(yīng)函數(shù)，為3×3矩陣；

（4）、以期望響應(yīng)信號為模擬目標(biāo)，根據(jù)式（2）和（3）計(jì)算液壓伺服直線激振器初始驅(qū)動信號：

?????????????????????????????????（2）

??????????????????????????????????（3）

式中：—的逆矩陣；

?????—期望響應(yīng)信號的傅里葉變換；

—液壓伺服直線激振器初始驅(qū)動信號；

?????—液壓伺服直線激振器初始驅(qū)動信號的傅里葉變換；

（5）、以初始驅(qū)動信號驅(qū)動液壓伺服直線激振器，同時(shí)采集各加速度傳感器的響應(yīng)信號，用式（4）、（5）、（6）、（7）計(jì)算時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)平均誤差，用式（8）和（9）計(jì)算誤差對應(yīng)的驅(qū)動信號修正量：

??????????????????????????????????（4）

????????????????????????????????（5）

?????????????????????????????????（6）

?????????????????????????????（7）

?????????????????????????????????（8）

??????????????????????????????????（9）

式中：—時(shí)域響應(yīng)誤差信號；

—的傅里葉變換；

?????—頻域響應(yīng)誤差信號；

?????—頻域響應(yīng)誤差信號的逆傅里葉變換；

—時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)平均誤差；

—的傅里葉變換；

?????—誤差對應(yīng)驅(qū)動信號；

?????—的傅里葉變換；

修正驅(qū)動信號為；

以修正驅(qū)動信號作為驅(qū)動，不斷重復(fù)前面的過程進(jìn)行迭代，并以式（10）實(shí)時(shí)計(jì)算誤差值，當(dāng)各加速度傳感器響應(yīng)誤差≤5%時(shí)，記錄最終驅(qū)動信號；

???????（10）

式中：—第n次迭代誤差值；

??—第n次迭代采集的響應(yīng)信號；

??—的傅里葉變換；

（6）、AMT以第（2）步統(tǒng)計(jì)出的換擋次數(shù)和換擋規(guī)律進(jìn)行換擋，同時(shí)以最終驅(qū)動信號為輸入進(jìn)行AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)振動疲勞試驗(yàn)。