[發明專利]一種自動取片方法

無效

• 申請號: 201210493286.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102976598A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王偉雄;陳建明;王建國;陳方興
• 申請（專利權）人: 上海偉偉強化玻璃制品有限公司;上海楊格玻璃制品有限公司
• 主分類號: C03B33/00
• 分類號: C03B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于玻璃制品制造領域，特別涉及一種自動取片方法。

背景技術

在玻璃劃圓取片的過程中，越來越多的企業正在經歷著由傳統的人工劃圓取片模式向自動化劃圓取片轉化的過程，但是在完成玻璃的自動劃圓后，如何完成玻璃快速、高效的取片一直是一大難題，需要有自動取片方法來實現該功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動取片方法。

實現上述目的的技術方案是：一種自動取片方法，基于自動取片裝置來實施，該裝置包括控制器、送條電機、送條輸送帶、傳感器、下托盤、下托盤電機、電動剪刀、送刀電機和取片輸送帶，其特征在于，包括步驟：

S1、送條：控制器控制送條電機按照設定的行程行走，驅動輸送帶向前輸送條狀玻璃，同時將已剪好的玻璃片送至取片輸送帶；

S2、送條到位：傳感器檢測到玻璃到位，傳送到位命令給控制器；

S3、停送條電機：控制器發出關閉送條電機的命令，暫停送條；

S4、下托盤上升：控制機控制下托盤電機按照設定的行程行走，下托盤上升至設定高度后停下托盤電機；

S5、送刀剪碎：控制器控制剪刀電機按設定的行程行走，驅動電動剪刀行進到設定位置后停下剪刀電機，控制器控制電動剪刀動作剪碎圓外邊沿玻璃；

S6、撤刀：控制器控制剪刀電機按設定的行程行走，驅動電動剪刀撤回到送刀前位置；

S7、下托盤復位：控制機控制下托盤電機按照設定的行程行走，下托盤上升至設定高度后停下托盤上升電機,重復步驟S1至S7。

由于采用了本發明方法，實現了玻璃制品制造行業劃圓取片過程中劃圓取片的自動化，降低了成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明本發明的優選實施策略。

請參考圖1，本實施例一種自動取片方法，基于自動取片裝置來實施，該裝置包括控制器、送條電機、送條輸送帶、傳感器、下托盤、下托盤電機、電動剪刀、送刀電機和取片輸送帶，包括步驟：

S1、送條：控制器控制送條電機按照設定的行程行走，驅動輸送帶向前輸送條狀玻璃，同時將已剪好的玻璃片送至取片輸送帶；

S2、送條到位：傳感器檢測到玻璃到位，傳送到位命令給控制器；

S3、停送條電機：控制器發出關閉送條電機的命令，暫停送條；

S4、下托盤上升：控制機控制下托盤電機按照設定的行程行走，下托盤上升至設定高度后停下托盤電機；

S5、送刀剪碎：控制器控制剪刀電機按設定的行程行走，驅動電動剪刀行進到設定位置后停下剪刀電機，控制器控制電動剪刀動作剪碎圓外邊沿玻璃；

S6、撤刀：控制器控制剪刀電機按設定的行程行走，驅動電動剪刀撤回到送刀前位置；

S7、下托盤復位：控制機控制下托盤電機按照設定的行程行走，下托盤上升至設定高度后停下托盤上升電機,重復步驟S1至S7。

本發明的工作原理是利用順序控制邏輯的原理來實現玻璃制品加工中劃圓取片的自動化，降低了成本，提高了生產效率。

以上結合附圖實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的范圍作為本發明的保護范圍。