[發明專利]一種自動取片電路

無效

• 申請號: 201210492540.7
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102955447A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 王偉雄;陳建明;王建國;陳方興
• 申請（專利權）人: 上海偉偉強化玻璃制品有限公司;上海楊格玻璃制品有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;C03B33/037
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于玻璃制品制造領域，特別涉及一種自動取片電路。

背景技術

在玻璃劃圓取片的過程中，越來越多的企業正在經歷著由傳統的人工劃圓取片模式向自動化劃圓取片轉化的過程，但是在完成玻璃的自動劃圓后，自動取片裝置進行自動取片，為了保證自動取片裝置的穩定性，自動取片電路是必不可少的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動取片電路。

實現上述目的的技術方案是：一種自動取片電路，其特征在于，包括送條輸送帶驅動電路、下托盤電機驅動電路、剪刀電機驅動電路和取片輸送帶驅動電路,其中，所述送條輸送帶驅動電路將條狀玻璃輸送至設定位置，所述下托盤電機驅動電路將下托盤上升至設定位置，所述剪刀電機驅動電路推送電動剪刀至設定位置并剪碎圓外邊沿玻璃，所述取片輸送帶驅動電路將片狀玻璃輸送至指定位置。

上述的自動取片電路，其中，所述送條輸送帶驅動電路包括編碼器、驅動器和電機，其中，所述編碼器檢測電機旋轉位移參數，傳遞給所述驅動器，所述驅動器驅動所述電機，送條輸送帶輸送玻璃條到達指定位置時，所述驅動器停止驅動所述電機。

上述的自動取片電路，其中，所述下托盤電機驅動電路包括上升控制開關、下降控制開關、電機、上升行程開關和下降行程開關，其中，所述上升控制開關和所述下降控制開關為互鎖開關，當所述上升控制開關閉合、所述下降控制開關斷開時，所述電機帶動下托盤上升，上升高度由所述上升行程開關控制，上升到指定位置時，所述上升行程開關停止所述電機，當所述上升控制開關斷開、所述下降控制開關閉合時，所述電機帶動下托盤下降，下降高度由所述下降行程開關控制，下降到指定位置時，所述下降行程開關停止所述電機。

上述的自動取片電路，其中，剪刀電機驅動電路包括送刀控制開關、退刀控制開關、電機、送刀行程開關和退刀行程開關,其中，所述送刀控制開關和所述退刀控制開關為互鎖開關，當所述送刀控制開關閉合、所述退刀控制開關斷開時，所述電機推送電動剪刀，推送距離由所述送刀行程開關控制，到達指定位置時，所述送刀行程開關停止電機，當所述送刀控制開關斷開、所述退刀控制開關閉合時，所述電機退送所述電動剪刀，退送距離由所述退刀行程開關控制，到達指定位置時，所述退刀行程開關停止所述電機。

上述的自動取片電路，其中，所述取片輸送帶驅動電路包括編碼器、驅動器和電機，所述編碼器檢測所述電機旋轉位移參數，傳遞給所述驅動器，所述驅動器驅動所述電機，取片輸送帶輸送玻璃片到達指定位置時，所述驅動器停止驅動所述電機。

由于采用了本發明電路，實現了玻璃制品制造行業劃圓取片過程中劃圓取片的自動化和穩定性，降低了成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明本發明的優選實施策略。

請參考圖1，本實施例自動取片電路，包括送條輸送帶驅動電路100、下托盤電機驅動電路200、剪刀電機驅動電路300和取片輸送帶驅動電路400,其中，所述送條輸送帶驅動電路100將條狀玻璃輸送至設定位置，所述下托盤電機驅動電路200將下托盤上升至設定位置，所述剪刀電機驅動電路300推送電動剪刀至設定位置并剪碎圓外邊沿玻璃，所述取片輸送帶驅動電路400將片狀玻璃輸送至指定位置。

送條輸送帶驅動電路100包括編碼器1、驅動器2和電機3，其中，編碼器1檢測電機3旋轉位移參數，傳遞給驅動器2，驅動器2驅動電機3，送條輸送帶輸送玻璃條到達指定位置時，驅動器2停止電機3。

下托盤電機驅動電路200包括上升控制開關4、下降控制開關5、電機6、上升行程開關7和下降行程開關8，其中，上升控制開關4和下降控制開關5為互鎖開關，當上升控制開關4閉合、下降控制開關5斷開時，電機6帶動下托盤上升，上升高度由上升行程開關7控制，上升到指定位置時，上升行程開關7停止電機6，當上升控制開關4斷開、下降控制開關5閉合時，電機6帶動下托盤下降，下降高度由下降行程開關8控制，下降到指定位置時，下降行程開關9停止電機。

剪刀電機驅動電路300包括送刀控制開關9、退刀控制開關10、電機11、送刀行程開關12和退刀行程開關13,其中，送刀控制開關9和退刀控制開關10為互鎖開關，當送刀控制開關9閉合、退刀控制開關10斷開時，電機11推送電動剪刀，推送距離由送刀行程開關12控制，到達指定位置時，送刀行程開關12停止電機11，當送刀控制開關9斷開、退刀控制開關10閉合時，電機11退送電動剪刀，退送距離由退刀行程開關13控制，到達指定位置時，退刀行程開關13停止電機。