[發(fā)明專利]主動式結(jié)石微抓取器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210492294.5
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102973306A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷躍紅;張健軍;朱劍英
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，包括柔性手指、回轉(zhuǎn)式形狀記憶合金絲、手指固定盤、內(nèi)窺鏡、合金絲柔性固定軟管和合金絲固定座；

所述柔性手指設(shè)置于手指固定盤上，所述手指固定盤與所述合金絲柔性固定軟管粘合連接；

所述柔性手指、所述手指固定盤和所述合金絲柔性固定軟管自上而下開有多個通孔；

所述回轉(zhuǎn)式形狀記憶合金絲穿過所述通孔，且其端部通過所述合金絲固定座與所述合金絲柔性固定軟管固定連接；

所述內(nèi)窺鏡鑲嵌在所述固定軟管內(nèi)部，并可以自由上下移動。

2.如權(quán)利要求1所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指為4個，所述回轉(zhuǎn)式形狀記憶合金絲為4根，所述合金絲固定座為8個，所述通孔為8個。

3.如權(quán)利要求1所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指均勻圓周排布在手指固定盤上。

4.如權(quán)利要求1或2所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述多個通孔直徑相同。

5.如權(quán)利要求1或3所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指內(nèi)部有若干并行排列的U型溝槽，其頭部及外部經(jīng)過圓滑處理，避免劃傷及膽總管。

6.如權(quán)利要求1所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡鑲嵌在所述固定軟管內(nèi)部，所述內(nèi)窺鏡頭部正好位于所述柔性手指的正下方，可以很好地觀察結(jié)石位置。

7.如權(quán)利要求1所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述柔性固定軟管可以自由彎曲。

8.如權(quán)利要求1所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述述柔性手指內(nèi)部、所述固定盤和固定軟管周邊分別開有微細(xì)通孔，用于穿過及固定所述回轉(zhuǎn)式形狀記憶合金絲。

9.如權(quán)利要求8所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述微細(xì)通孔直徑相同。

10.如所述如權(quán)利要求1至9之一所述的主動式結(jié)石微抓取器，其特征在于，所述柔性手指在不受力狀態(tài)下呈打開狀態(tài)，當(dāng)對所述回轉(zhuǎn)式形狀記憶合金絲通電加熱時，會帶動所述柔性手指彎曲變形，導(dǎo)致其彎曲閉合。