[發明專利]一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤

有效

• 申請號: 201210492210.8
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102966659A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉純國;鄧玉山;隋振;蔡中義;李明哲;溫宏杰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤，主要由吸盤、球碗、球碗支座、密封套筒和真空自動反饋調節裝置組成，其特征在于：

所述吸盤采用密封唇邊吸盤(1)，所述球碗由第一層旋轉球碗(2)和碗式結構的第二層旋轉球碗(3)組成，第一層旋轉球碗(2)為內凹外圓結構，上部與密封唇邊吸盤(1)配合，通過螺釘連接為一體，外表面為球型；所述第二層旋轉球碗(3)為碗式結構，其內翻密封沿與第一層旋轉球碗(2)的球型外表面密閉配合，其球型外表面與球碗支座(4)上的球型密封邊沿密封配合；所述球碗支座(4)中心為空內腔，空內腔側壁設有垂直的通氣孔及針孔滑動塊的安裝孔，空內腔上部具有密封邊沿；所述兩層球碗及球碗支座(4)通過聚氨酯彈簧橡膠(5)連接在一起，由橡膠鎖緊塊(9)鎖緊，再由鎖緊塊拉緊螺絲(10)保證連接的彈性要求；所述真空自動反饋調節裝置安裝于球碗支座(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤，其特征在于：

所述真空自動反饋調節裝置由帶針孔的滑動塊(7)、彈簧(8)和防塵網(6)組成，所述針孔滑動塊(7)置于球碗支座(4)空內腔側壁的安裝孔內，安裝孔與球碗支座(4)空內腔側壁的垂直通氣孔聯通，通氣孔用于調節空內腔壓強，針孔滑動塊(7)上部是防塵網(6)，用于防止灰塵進入，下部設有彈簧(8)，并用中空部件固定，球碗支座(4)下部外壁設有通氣孔。

3.根據權利要求1或2所述的一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤，其特征在于：

所述第一層旋轉球碗(2)關于吸盤上表面中心點的旋轉半徑為R1，第二層旋轉球碗(3)關于中心點的旋轉半徑為R2，所述兩層球碗及球碗支座(4)的尺寸設計應保證密封唇邊吸盤(1)旋轉時，其上表面中心點高度不變。

4.根據權利要求1或2所述的一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤，其特征在于：

所述密封唇邊吸盤(1)、第一層旋轉球碗(2)和第二層旋轉球碗(3)轉動定位中心點不變

5.根據權利要求1或2所述的一種帶自關斷功能的萬向真空吸盤，其特征在于：

所述密封唇邊吸盤(1)的唇邊由鑲嵌在鋼芯上的聚氨酯橡膠制成，中間的鋼芯上制出通氣孔及用于與第一層旋轉球碗(2)螺釘連接的螺釘孔。