[發明專利]多級套軸傳動裝置

有效

• 申請號: 201210492023.X
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102980568A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李家樂;郭偉華;楊娟;李宏;周紅偉;曲勇軍;汪洪海;皮亞斌
• 申請（專利權）人: 武漢長盈通光電技術有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 周艷紅;胡建平

1.一種多級套軸傳動裝置，其特征在于：主要包括與外部機架連接的基板（1）、一對套軸機構（10）、主傳動軸（8）和副傳動軸（9）；所述基板（1）上設有線性滑軌（21），一對套軸機構（10）分別通過底端設置的線性滑塊（22）安裝在線性滑軌（21）上，基板（1）上設有套軸驅動機構，用于分別驅動每一套軸機構（10）沿線性滑軌（21）移動，所述主傳動軸（8）和副傳動軸（9）分別安裝在一對套軸機構（10）上且同軸相對設置；一對套軸機構（10）結構相同且相對布置，每一套軸機構（10）包括套軸安裝支架（1001），所述線性滑塊（22）設置于套軸安裝支架（1001）下底面，套軸安裝支架（1001）上通過軸承設有滑環襯套（1003），滑環襯套（1003）外套設有導電滑環（1002），滑環襯套（1003）內穿設有中間軸套（1006），所述中間軸套（1006）的一端設有套軸第一同步帶輪（1004）和套軸第二同步帶輪（1005），所述主傳動軸（8）和副傳動軸（9）穿過中間軸套（1006）的另一端并可在中間軸套（1006）內自由轉動和軸向滑動；所述基板（1）上、安裝有主傳動軸（8）的套軸機構（10）后端設有后梁支架（3），后梁支架（3）上設有第一伺服電機（2）以及用于支撐主傳動軸（8）的軸承座（4）和軸承，主傳動軸（8）的后端設有第一同步帶輪（5），第一同步帶輪（5）與第一伺服電機（2）的輸出端通過同步帶連接；安裝有副傳動軸（9）的套軸機構（10）后端設有氣缸（12），氣缸（12）的活塞桿端與副傳動軸（9）后端連接，用于驅動副傳動軸（9）的直線移動；每一套軸安裝支架（1001）上分別設有兩臺第二伺服電機（14），兩臺第二伺服電機（14）的輸出端分別通過同步帶與所在套軸機構（10）的套軸第一同步帶輪（1004）和套軸第二同步帶輪（1005）連接，用于驅動套軸第一同步帶輪（1004）和套軸第二同步帶輪（1005）的轉動。

2.根據權利要求1所述的多級套軸傳動裝置，其特征在于：所述套軸驅動機構有兩套，分別設置于相應套軸機構（10）的下方；每一套軸驅動機構包括設置于基板（1）下底面的第三伺服電機（20）和傳動絲桿，傳動絲桿一端設有第三同步帶輪（25），第三同步帶輪（25）與第三伺服電機（20）的輸出端通過同步帶連接，用于驅動傳動絲桿的轉動；傳動絲桿上套有絲桿螺母（17），絲桿螺母（17）上固定有連接塊（22），連接塊（22）與相應套軸機構（10）的套軸安裝支架（1001）連接，用于通過絲桿螺母（17）的平移帶動套軸機構（10）移動。

3.根據權利要求1或2所述的多級套軸傳動裝置，其特征在于：所述套軸機構（10）主要為鋁合金材質。