[發(fā)明專利]軸頭擠壓成型系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210491823.X
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103831314A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王元忠;唐公平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B21C23/21
• 分類號: B21C23/21;B21C29/00;B21C31/00;B21C33/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張奇洲;華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軸頭擠壓成型系統(tǒng)，具體涉及一種智能節(jié)能的軸頭擠壓成型系統(tǒng)。

本發(fā)明還涉及利用上述軸頭擠壓成型系統(tǒng)生產(chǎn)軸頭的方法。

背景技術(shù)

軸頭4（如圖6所示）主要用于載重汽車如掛車車軸兩端的輪邊支承。在掛車的運行過程中,它不僅要承受著整個車身及車載貨物的重量,而且,由于路況的變化,它還要承受多種復(fù)雜的交變應(yīng)力作用,因此,軸頭是掛車等載重車上的一類安全零部件,其質(zhì)量的好壞,對于保證車輛的行駛安全,提高經(jīng)濟效益有著十分重要的意義?，F(xiàn)有的車軸軸頭所用技術(shù)是采用實心棒料,經(jīng)中頻加熱爐局部加熱后在液壓機上擴孔鐓粗成形，該工藝的缺點是：所采用實心棒料6（如圖8所示）在擠壓軋制前加熱耗時長,從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本上升,且加熱不均勻，同時需要多次熱軋加工，耗時耗能，且實心棒料6在軋制過程中內(nèi)孔采用穿拔工藝,造成內(nèi)孔出現(xiàn)螺紋線,導(dǎo)致凸凹不平,更重要的是軋制的實心棒料6難以形成沿軸向分布的全纖維金屬流線,從而導(dǎo)致軸頭抗疲勞壽命降低。

現(xiàn)有的軸頭擠壓成型系統(tǒng)都是采用獨立中頻加熱爐與液壓機通過人工實施操作，無法聯(lián)機自動協(xié)助工作，自動化水平低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種節(jié)能減排、智能高效的軸頭擠壓成型系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

軸頭擠壓成型系統(tǒng)，包括液壓機及中頻加熱爐，其還包括用于搬運的機器人；所述機器人包括機器手組及機器人控制系統(tǒng)；所述機器人控制系統(tǒng)包括機器人中樞CPU控制單元、機器人通訊單元、人機交互操作單元、機器人數(shù)據(jù)輸入控制單元及機器人數(shù)據(jù)輸出控制單元；所述機器人中樞CPU控制單元、機器人數(shù)據(jù)輸入控制單元及機器人數(shù)據(jù)輸出控制單元均與機器人通訊單元電連接，且所述人機交互操作單元與機器人數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接，所述機器手組與機器人數(shù)據(jù)輸出控制單元電連接；所述液壓機包括液壓油站、液壓機架、滑塊、頂缸及液壓機控制系統(tǒng)；所述液壓油站包括油站流量閥組及油站電機組；所述液壓機控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有液壓機通訊單元；所述中頻加熱爐包括推料油缸、推料油缸電機、推料架、加熱感應(yīng)器、感應(yīng)器電源及加熱爐控制系統(tǒng)，該加熱爐控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有加熱爐通訊單元；所述液壓機通訊單元及加熱爐通訊單元均與機器人通訊單元電連接；機器人中樞CPU控制單元通過機器人通訊單元接收來自人機交互操作單元、液壓機控制系統(tǒng)、加熱爐控制系統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)，對信息數(shù)據(jù)處理后發(fā)出協(xié)作執(zhí)行信息至機器手組、液壓機控制系統(tǒng)及加熱爐控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)配合工作。

所述液壓機控制系統(tǒng)還包括：液壓機CPU控制單元，其與液壓機通訊單元電連接；液壓機數(shù)據(jù)輸入控制單元，其與液壓機通訊單元電連接；液壓機數(shù)據(jù)輸出控制單元，其與液壓機通訊單元電連接，且與油站流量閥組及油站電機組電連接；油站主缸壓力傳感器，其安裝在液壓油站主缸的油路上，且與液壓機數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；滑塊位置傳感器，其安裝在滑塊活動區(qū)域?qū)?yīng)的液壓機架上，且與液壓機數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；頂缸位置傳感器，其安裝在頂缸活動區(qū)域?qū)?yīng)的液壓機架上，且與液壓機數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；油站電機變頻控制單元，其電連接于油站電機組與液壓機通訊單元之間；所述液壓機CPU控制單元通過液壓機通訊單元接收油站主缸壓力傳感器、滑塊位置傳感器、頂缸位置傳感器反饋的信息以及機器人控制系統(tǒng)發(fā)出的協(xié)作執(zhí)行信息，處理后通過液壓機通訊單元發(fā)出控制信息至油站流量閥組及油站電機組進行工作執(zhí)行。

所述加熱爐控制系統(tǒng)還包括加熱爐CPU控制單元，其與加熱爐通訊單元電連接；加熱爐數(shù)據(jù)輸入控制單元，其與加熱爐通訊單元電連接；加熱爐數(shù)據(jù)輸出控制單元，其與加熱爐通訊單元、推料油缸電機及感應(yīng)器電源電連接；推料油缸位置傳感器，其與加熱爐數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；推料架位置傳感器，其加熱爐數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；加熱感應(yīng)器進出料位置傳感器，其設(shè)于加熱感應(yīng)器的進出口，且與加熱爐數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；及出料測溫傳感器，其設(shè)于加熱感應(yīng)器的出口處，且與加熱爐數(shù)據(jù)輸入控制單元電連接；所述加熱爐CPU控制單元通過加熱爐通訊單元接收推料油缸位置傳感器、推料架位置傳感器、加熱感應(yīng)器進出料位置傳感器、出料測溫傳感器反饋的信息以及機器人控制系統(tǒng)發(fā)出的協(xié)作執(zhí)行信息，處理后通過加熱爐通訊單元發(fā)出控制信息至推料油缸電機及感應(yīng)器電源進行工作執(zhí)行。

作為優(yōu)選：所述機器人通訊單元、液壓機通訊單元及加熱爐通訊單元均為PROFIBUS?DP通信單元。

作為優(yōu)選，本發(fā)明的軸頭擠壓成型系統(tǒng)包括兩臺液壓機，其分別設(shè)于中頻加熱爐出料端后方的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述加熱感應(yīng)器為變匝距感應(yīng)器。