[發明專利]24小時自助還書裝置及方法

無效

• 申請號: 201210491241.1
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102982625A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 楊健;何雪浤;張俊峰;孫紹先
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種24小時自助還書裝置，包括單片機（1）、計算機（2）、識別機構（3）、運輸機構（4）、第一推書機構（5）、第二推書機構（6）和蜂鳴器（7），其特征在于：還包括第一還書車（8）和第二還書車（9），其中，所述的識別機構（3）設置于運輸機構（4）傳送帶的一端；第一推書機構（5）、第二推書機構（6）分別設置于運輸機構（4）傳送帶的同一側，所述的第一還書車（8）設置于運輸機構（4）傳送帶的另一側并與第一推書機構（5）相對放置，所述的第二還書車（9）設置于運輸機構（4）傳送帶的另一側并與第二推書機構（6）相對放置；

所述的單片機（2）的兩個控制輸出端，其中一個連接第一還書車（8）的電機輸入端，另一個連接第二還書車（9）的電機輸入端；單片機（2）的六個信號輸入端，其中三個輸入端分別連接第一還書車（8）的三個光電傳感器輸出端，另三個輸入端分別連接第二還書車（9）的三個光電傳感器輸出端。

2.根據權利要求1所述的24小時自助還書裝置，其特征在于：所述的第一還書車（8）包括本體支架（801）、護板（802）、取書門（803）、機匣（804）、第一導軌（805）、第二導軌（806）、導軌支座（807）、第一托板支撐筋（808）、第一滑塊（809）、第二托板支撐筋（810）、第二滑塊（811）、托板（812）、第一軸承座（813）、第二軸承座（814）、軸承座支架（815）、從動軸（816）、從動鏈輪（817）、鏈條（818）、主動鏈輪（819）、主動軸（820）、第三軸承座（821）、蝸桿減速器（822）、電機（823）、第一光電傳感器（824）、第二光電傳感器（825）、第三光電傳感器（826）、強磁鐵（827）、腳輪（828）、動力連接板（829）和指示燈（830）；

其中，第一還書車（8）的本體支架（801）外側設置有護板（802），所述護板（802）上設置有取書門（803）；所述的本體支架（801）內側設置有機匣（804），機匣（804）內兩端設置有第一導軌（805）和第二導軌（806），所述的第一導軌（805）、第二導軌（806）分別通過導軌支座（807）固定于機匣（804）內部；第一托板支撐筋（808）固定于與第一導軌（805）相配合使用的第一滑塊（809）上，第二托板支撐筋（810）固定于與第二導軌（806）相配合使用的第二滑塊（811）上，托板（812）設置于所述第一托板支撐筋（808）和第二托板支撐筋（810）上，托板（812）通過動力連接板（829）連接鏈條（818）；所述的機匣（804）上端設置有第一軸承座（813）和第二軸承座（814），所述的第一軸承座（813）和第二軸承座（814）分別通過軸承座支架（815）與機匣（804）連接，第一軸承座（813）和第二軸承座（814）之間設置有從動軸（816），所述從動軸（816）上設置有從動鏈輪（817），所述的從動鏈輪（817）與鏈條（818）嚙合連接；所述的機匣（804）下端設置有與鏈條（818）嚙合使用的主動鏈輪（819），所述的主動鏈輪（819）設置于主動軸（820）上，所述的主動軸（820）一端固定于第三軸承座（821）上，另一端連接蝸桿減速器（822），所述的蝸桿減速器（822）固定于本體支架（801）上；電機（823）輸出軸連接蝸桿減速器（822）；第一光電傳感器（824）的發送端和接收端分別設置于運輸機構（4）傳送帶兩側，第二光電傳感器（825）設置于本體支架（801）上端，第三光電傳感器（826）設置于本體支架（801）內部，指示燈（830）設置于護板（802）外側。

3.根據權利要求2所述的24小時自助還書裝置，其特征在于：所述的護板（802）外部設置有與運輸機構（4）連接的強磁鐵（827）。

4.根據權利要求2所述的24小時自助還書裝置，其特征在于：所述的本體支架（801）下端設置有腳輪（828）。

5.根據權利要求1所述的24小時自助還書裝置，其特征在于：所述的第二還書車（9）結構與第一還書車（8）結構相同。