[發明專利]無人駕駛水面清潔電動三體船

有效

• 申請號: 201210491083.X
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102923265A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 夏志平;楊松林;方靈燕;文逸彥;翁維豪;夏炎
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H1/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種三體船，特別涉及一種用于清潔水面的三體工作船。屬于船舶工程技術領域。?

背景技術

三體船是一種新型的優良高速船型，與單體船相比，這種船型最突出的優點是穩定性好、燃料消耗低、高速航行時興波阻力小、操縱性良好，具有優越的穩性、耐波性、機動性和隱身性，在軍用船舶和民用船舶領域內，正在得到廣泛的應用。?

申請日為2009年10月7日，公開號為?CN?101550689的中國發明專利申請公布說明書公開了“一種垃圾清理船”，提出了利用水的流動自動收集各種水上垃圾的方案，結構簡單，垃圾收集面積和儲存容積大，但由于機械裝置過于簡單，轉向不靈活，使其操縱性不佳并且不利于實現清理目的，同時由于其立方體的非流線型外形使其推進阻力較大。?

申請日為2008年12月31日，公告號為CN201172477的中國實用新型專利說明書公開了一種“水面雜物清理雙體船”的中國發明專利，提出了運用雙體船設計雜物打撈船的方案，提高了船運行時的穩定性，并且相比于以往的雜物打撈船擴大了清掃范圍，但其船頭連接的雙體船形式使其阻力大，推進速度小，轉向不靈活，機械裝置的復雜性也使其操縱性不佳。?

發明內容

本發明的目的是提供一種以小水線面三體船為主體，輔以尾側推和明輪收集裝置的無人駕駛高性能船，用于水面雜物的收集和航道清理等方面。可平穩、靈活、快速地到達雜物收集區域，增大雜物收集面積，提高收集效率，降低水面雜物收集的勞動強度。?

????本發明通過以下技術方案予以實現。?

????一種無人駕駛水面清潔電動三體船，包括主體、對稱設置在主體兩側的側體，所述主體后端裝有主推進器，主體后端兩側裝有一對側推進器，所述主體上側和兩個側體上側分別通過前后設置的兩對拱形支架連接成整體，所述兩個側體前端超出主體前端；主體上側設有機翼狀流線型上層建筑，控制系統設置在上層建筑內，主體和兩個側體內均設有蓄電池；在主體和兩個側體之間各裝有一套水面雜物收集裝置，所述水面雜物收集裝置包括明輪、凸輪、搜集簍、明輪傳動電機和凸輪傳動電機，所述明輪傳動電機為雙出軸電機，設置在主體中部內，通過明輪傳動軸與相應的明輪固定連接；所述凸輪傳動電機設置側體內，凸輪傳動電機輸出軸通過凸輪聯軸器與凸輪傳動軸一端固定連接，凸輪傳動軸另一端向主體方向伸出側體，與位于明輪內的凸輪固定連接，數個可動蹼板機構徑向均布在明輪輪緣外，搜集簍位于明輪后側，固定在主體和側體之間。?

????本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。?

前述的無人駕駛水面清潔電動三體船，其中所述主體內設有主電機傳動裝置，所述主電機傳動裝置包括主電機、萬向聯軸節、主傳動軸、兩根側傳動軸、數個支撐軸承、主動圓錐齒輪、一對被動圓錐齒輪和離合器，主電機通過萬向聯軸節與主傳動軸一端相連，數個支撐軸承分別支撐主傳動軸上，主動圓錐齒輪固定在主傳動軸的中部上，主傳動軸另一端伸出主體尾部，與主推進器固定連接；側傳動軸垂直于主傳動軸，支撐在兩個支撐軸承上，側傳動軸一端與被動圓錐齒輪固定連接，側傳動軸另一端穿出主體外側，與側推進器固定連接，主動圓錐齒輪與一對被動圓錐齒輪分別嚙合，側傳動軸上設有離合器。主推進器和一對側推進器均為導管螺旋槳；所述明輪傳動軸和凸輪傳動軸同軸。?

前述的無人駕駛水面清潔電動三體船，其中所述可動蹼板機構包括蹼板、凸輪頂桿、鉸接短桿和彈簧，所述凸輪頂桿外端與頂桿鉸接座鉸接，所述頂桿鉸接座與蹼板底部外側滑動連接，凸輪頂桿內端穿過明輪外緣抵靠在凸輪的外緣輪廓上，鉸接短桿一端固定在明輪外緣上，鉸接短桿另一端與蹼板底部鉸接，所述彈簧套在凸輪頂桿上，彈簧一端抵靠在明輪內邊緣上，彈簧另一端抵靠在凸輪頂桿的凸肩上。?

前述的無人駕駛水面清潔電動三體船，其中所述蹼板呈槽形，包括底板，從底板兩端分別向上彎折的短立板和長立板，沿蹼板寬度方向開有多條寬度相等、間隔相等的蹼板齒槽。所述搜集簍為兩端封口的鏟斗形，所述鏟斗形與蹼板相交的一側開有多條寬度相等、間隔相等的搜集簍齒槽，所述搜集簍齒槽和蹼板齒槽交錯設置，蹼板一側與搜集簍相交時，蹼板齒槽與搜集簍齒槽交錯嵌合。?

前述的無人駕駛水面清潔電動三體船，其中所述蹼板的底板外側設有沿底板長度方向的T形槽條，所述頂桿鉸接座頂面設有T形榫，T形榫嵌裝在T形槽條內，T形榫和T形槽條滑動連接。?