[發(fā)明專利]物體偵測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210490627.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103841312A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾易聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會(huì)
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó)

1.一種物體偵測(cè)方法，應(yīng)用于物體偵測(cè)裝置中，包括：

擷取包括多個(gè)像素的影像；

產(chǎn)生多個(gè)影像區(qū)塊，其中該些影像區(qū)塊分別對(duì)應(yīng)該些像素其中之一；

對(duì)該些影像區(qū)塊中的一特定影像區(qū)塊分別以N個(gè)濾波參數(shù)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生N個(gè)濾波結(jié)果，其中該些濾波參數(shù)系依序?qū)⒃撔┨囟ㄓ跋駞^(qū)塊的模糊度增加；

計(jì)算對(duì)應(yīng)該特定影像區(qū)塊的N個(gè)均方根誤差值，其中第M個(gè)該些均方根誤差值是依據(jù)第M個(gè)及第M-1個(gè)該些濾波結(jié)果計(jì)算產(chǎn)生；

根據(jù)該N個(gè)均方根誤差值計(jì)算近似線斜率值，以作為該特定影像區(qū)塊的模糊值；

重復(fù)上述步驟以產(chǎn)生所有該些像素對(duì)應(yīng)的該些影像區(qū)塊的該模糊值；以及

分別將該些影像區(qū)塊對(duì)應(yīng)的該模糊值與門(mén)坎值比較以偵測(cè)出清晰物體的至少一對(duì)應(yīng)像素，進(jìn)一步偵測(cè)出聚焦物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)方法，其中該近似線斜率值是利用該N個(gè)均方根誤差值進(jìn)行最小平方近似法計(jì)算產(chǎn)生。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)方法，其中該門(mén)坎值為適應(yīng)性門(mén)坎值，以先前門(mén)坎值以及該特定影像區(qū)塊中包括的該些像素的平均模糊值計(jì)算產(chǎn)生。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)方法，還包括判斷該影像是否為動(dòng)態(tài)影像，當(dāng)該影像為該動(dòng)態(tài)影像時(shí)，還包括下列步驟：

對(duì)該動(dòng)態(tài)影像與參考動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行比較，以偵測(cè)出移動(dòng)物體；以及

根據(jù)該清晰物體以及該移動(dòng)物體偵測(cè)出該聚焦物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體偵測(cè)方法，其中該參考動(dòng)態(tài)影像為一先前動(dòng)態(tài)影像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)方法，還包括擷取參考深度表，以根據(jù)該些影像區(qū)塊對(duì)應(yīng)的該模糊值以及該參考深度表產(chǎn)生該影像的影像深度圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)方法，還包括對(duì)該聚焦物體進(jìn)行數(shù)字影像處理，其中該數(shù)字影像處理包括形態(tài)學(xué)處理和包括中間值濾波處理。

8.一種物體偵測(cè)裝置，包括：

影像擷取模塊，擷取包括多個(gè)像素的影像，以產(chǎn)生多個(gè)影像區(qū)塊，其中該些影像區(qū)塊分別對(duì)應(yīng)該些像素其中之一；

影像轉(zhuǎn)換模塊，包括：

N個(gè)濾波單元，具有分別對(duì)應(yīng)該些濾波單元其中之一的N個(gè)濾波參數(shù)，用以對(duì)該些影像區(qū)塊中的一特定影像區(qū)塊進(jìn)行濾波以產(chǎn)生N個(gè)濾波結(jié)果，其中該些濾波參數(shù)系依序?qū)⒃撔┨囟ㄓ跋駞^(qū)塊的模糊度增加；

N個(gè)均方根誤差計(jì)算單元，用以計(jì)算對(duì)應(yīng)該特定影像區(qū)塊的N個(gè)均方根誤差值，其中第M個(gè)該些均方根誤差值是依據(jù)第M個(gè)及第M-1個(gè)該些濾波結(jié)果計(jì)算產(chǎn)生；以及

斜率值計(jì)算單元，用以根據(jù)該N個(gè)均方根誤差值計(jì)算近似線斜率值，以作為該特定影像區(qū)塊的模糊值；以及

聚焦物體偵測(cè)模塊，用以于所有該些像素對(duì)應(yīng)的該些影像區(qū)塊的該模糊值產(chǎn)生后，使該模糊值與門(mén)坎值比較以偵測(cè)出清晰物體的至少一對(duì)應(yīng)像素，進(jìn)一步偵測(cè)出聚焦物體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體偵測(cè)裝置，其中該斜率值計(jì)算單元利用該N個(gè)均方根誤差值進(jìn)行最小平方近似法計(jì)算產(chǎn)生該近似線斜率值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體偵測(cè)裝置，其中該門(mén)坎值為適應(yīng)性門(mén)坎值，以一先前門(mén)坎值以及該特定影像區(qū)塊中包括的該些像素的平均模糊值計(jì)算產(chǎn)生。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體偵測(cè)裝置，還包括移動(dòng)物體偵測(cè)模塊，用以在當(dāng)該影像為動(dòng)態(tài)影像時(shí)，對(duì)該動(dòng)態(tài)影像與參考動(dòng)態(tài)影像進(jìn)行比較，以偵測(cè)出移動(dòng)物體，該聚焦物體偵測(cè)模塊根據(jù)該清晰物體以及該移動(dòng)物體判斷出該聚焦物體。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體偵測(cè)裝置，其中該參考動(dòng)態(tài)影像為先前動(dòng)態(tài)影像。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體偵測(cè)裝置，還包括深度圖建構(gòu)模塊，用以擷取參考深度表，以根據(jù)該些影像區(qū)塊對(duì)應(yīng)的該模糊值以及該參考深度表產(chǎn)生該影像的影像深度圖。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體偵測(cè)裝置，還包括數(shù)字影像處理模塊，用以對(duì)該聚焦物體進(jìn)行數(shù)字影像處理，其中該數(shù)字影像處理包括形態(tài)學(xué)處理和包括中間值濾波處理。