[發(fā)明專利]一種撲翼可調(diào)整的撲翼飛行裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210490198.7
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103832590A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂方園
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護協(xié)會;呂方園
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
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• 代理人: 暫無信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種撲翼飛行器領(lǐng)域的撲翼裝置，具體是一種導(dǎo)管實現(xiàn)撲翼形狀飛行裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著撲翼飛行器的研究開發(fā)越來越得到重視，特別是撲翼飛行器中撲翼的問題。傳統(tǒng)的撲翼飛行器裝置，撲翼的大小形狀是固定的，撲翼飛行器的飛行控制是通過減速器來實現(xiàn)的，而減速器的配置會增加重量與耗能，在實際應(yīng)用過程中受到較大的限制。

中國申請?zhí)朇N201110096245.5，申請公開號CN102167160A，該專利中公開了一種彈跳起飛的微型撲翼飛行器，該撲翼飛行器利用固定面積的撲翼可實現(xiàn)自主起飛和平穩(wěn)降落，并能循環(huán)工作，適應(yīng)相對復(fù)雜的工作環(huán)境。但是要實現(xiàn)飛行速度的控制，必須依靠減速器來控制撲翼拍打的速度。

中國申請?zhí)朇N?201020686882.9，申請公開號CN201941975U，該專利中公開了一種仿鳥類折翼撲翼飛行器，該技術(shù)利用電機驅(qū)動折翼的柔性翼撲動，從而達到仿鳥類扇翅撲動效果，并且撲動均完全對稱，通過和V型尾舵與柔性翼的結(jié)合使得其在飛行效果上高度仿真鳥類，但是飛行速度的控制也不能夠通過撲翼的大小面積來實現(xiàn)。

綜上，雖然撲翼飛行器的問題得到了一定的研究，但是文獻中未見報道導(dǎo)管實現(xiàn)撲翼形狀飛行裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種撲翼可調(diào)整的撲翼飛行裝置，可以通過調(diào)整撲翼形狀與面積實現(xiàn)簡單的飛行控制。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括：撲翼、連接結(jié)構(gòu)、內(nèi)邊界導(dǎo)管、外邊界導(dǎo)管、氣泵、充氣導(dǎo)管。

所述的撲翼是指撲翼飛行裝置產(chǎn)生飛行動力的裝置，在這里撲翼還作為后面敘述的導(dǎo)管的載體。

所述的撲翼的裝置左右兩邊對稱。

所述的連接結(jié)構(gòu)是指連接左右兩邊撲翼的裝置，也是氣泵的載體。

所述的內(nèi)邊界導(dǎo)管是指在撲翼中最內(nèi)圈的導(dǎo)管，是限制撲翼最小形狀與面積的邊界。

所述的內(nèi)邊界導(dǎo)管包圍的面積占撲翼總面積的比例為0.01-0.6。-

所述的外邊界導(dǎo)管是指在撲翼中最外圈的導(dǎo)管，是限制撲翼最大形狀與面積的邊界。

所述的外邊界導(dǎo)管包圍的面積占撲翼總面積的比例為0.11-0.99。

所述的內(nèi)邊界導(dǎo)管與外邊界導(dǎo)管之間的導(dǎo)管數(shù)量為1-100個。

所述的內(nèi)邊界導(dǎo)管、外邊界導(dǎo)管及其中間的導(dǎo)管是指制備在撲翼中的中空的氣密性導(dǎo)管。

所述的撲翼中的導(dǎo)管之間的距離為0.01-10厘米。

所述的撲翼中的導(dǎo)管的形狀可以按照撲翼外形的等比例縮小圖形設(shè)計，也可以根據(jù)需要設(shè)計為其他圖形。

所述的氣泵是指用來向撲翼中導(dǎo)管充氣的裝置。

所述的氣泵是安裝在連接機構(gòu)中的。

所述的充氣導(dǎo)管是指連接撲翼中導(dǎo)管與氣泵的裝置。

所述的充氣導(dǎo)管與撲翼中導(dǎo)管的連接是獨立的，各個導(dǎo)管互補影響。

所述的導(dǎo)管的直徑為0.01-1厘米。

當該撲翼飛行裝置需要飛行時，撲翼以固定的頻率撲動，飛行器能夠正常飛行。如果需要增加飛行速度，可以啟動氣泵，向當前已經(jīng)充氣的導(dǎo)管的外邊的導(dǎo)管充氣，撲翼的面積增大，飛行速度也增大。如果需要減小飛行速度，可以啟動氣泵，向當前已經(jīng)充氣的導(dǎo)管的放氣，放氣的順序從外道理，撲翼的面積減小，飛行速度也減小。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以使用氣泵、導(dǎo)管實現(xiàn)撲翼形狀、面積的調(diào)整，實現(xiàn)了飛行器的簡單飛行控制，并且沒有使用復(fù)雜的飛行控制系統(tǒng)；由于導(dǎo)管中使用的是氣體，所以整體飛行裝置的重量也沒有明顯增加。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例所述的搜救直升機抓取裝置包括：撲翼1、連接結(jié)構(gòu)2、內(nèi)邊界導(dǎo)管3、外邊界導(dǎo)管4、氣泵5、充氣導(dǎo)管6。