[發明專利]重型車輛電控液壓轉向系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210489799.6
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103010298A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 唐斌;江浩斌;陳龍;耿國慶;徐哲
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D5/065
• 分類號: B62D5/065;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D123/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種重型車輛電控液壓轉向系統，其特征在于，所述系統包括依次連接的發動機、轉差式電磁離合器、轉向油泵、轉向閥和動力缸，所述轉向閥通過轉角傳感器與轉向盤相連，所述系統還包括與轉差式電磁離合器和轉角傳感器相連的電子控制單元。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉差式電磁離合器包括主動軸、位于主動軸上的主動輪、從動軸、位于從動軸上的從動輪，所述從動輪上設有若干線圈，所述從動軸上設有電刷和霍爾傳感器。

3.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于，所述發動機上設有曲軸皮帶輪，所述轉向油泵上設有輸入軸，所述發動機的曲軸皮帶輪與轉差式電磁離合器的主動輪相連，所述轉向油泵的輸入軸與轉差式電磁離合器的從動軸剛性連接。

4.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于，所述霍爾轉速傳感器包括若干與轉差式電磁離合器的從動軸同步轉動的若干磁極和固定設置的霍爾元件。

5.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述電子控制單元包括相連的PID運算器和驅動器。

6.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述動力缸內設有齒條或齒扇搖臂軸、以及活塞，所述齒條或齒扇搖臂軸與轉向閥相連。

7.一種如權利要求1所述的重型車輛電控液壓轉向系統的控制方法，其特征在于，所述方法為：

電子控制單元根據轉向角速度和車速信號計算出油泵目標轉速；

將油泵目標轉速與油泵實際轉速的差值送入PID運算器；

PID運算器的運算結果控制轉差式電磁離合器中線圈電流大小，從而控制轉向油泵轉速。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

電子控制單元實時采集轉向油泵的實際轉速，用于閉環控制。