[發明專利]一種防止誤踩油門的自動控制系統

有效

• 申請號: 201210489771.2
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103121405A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 江浩斌;馬世典;吳狄;唐斌
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60T7/12;B60Q5/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種防止誤踩油門的自動控制系統，包括車速傳感器（1）、測距模塊（2）、道路傳感器（3）、微處理器（4）、聲光報警器（5）、節氣門機構（6）、供油系統（7）、制動系統（8）和加速度傳感器（9），其特征在于：

所述車速傳感器用于測量當前車輛的速率；

所述測距模塊生成用于測距的激光信號，并接收反饋回來的信號；

所述道路傳感器用于采集路面的干濕度信息以及路面材質信息；

所述加速度傳感器用于測量當前車輛的加速度；

所述微處理器根據所述激光信號發射和接收的時間差，解算出本車距離前方狀況的距離S，根據所述車速傳感器、所述道路傳感器和所述加速度傳感器獲取的相關信息計算出當前車速和路況下的臨界安全制動距離S0，從而得到安全制動距離S1，將所述安全制動距離S1和所述距離S進行比較來判斷駕駛員是否誤操作；

所述聲光報警器根據上述比較結果執行相應的操作。

2.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：根據所述路面的干濕度信息以及路面材質信息，在不同的車速以及不同的路面摩擦系數下，解算出不同的臨界安全制動距離。

3.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：微處理器根據所述距離S和車輛速率計算出相應的制動力，輸出指令控制所述制動系統的操作。

4.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：通過CAN總線進行數據的通信。

5.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：所述前方狀況包括靜止的障礙物和行駛的車輛。

6.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：對所述臨界安全制動距離S0使用安全系數a計算得到所述安全制動距離S1，其中1.5<=a<=2。

7.根據權利要求1所述控制系統，其特征在于：當S0<S<S1時，所述聲光報警器發出報警；若S<S0時，此時為緊急情況，如果駕駛員慌亂而踩踏油門，電子油門的電子控制單元ECU會綜合處理所述加速度傳感器采集的信息和其他系統模塊傳遞的信息，以判斷此時的油門是否為駕駛員的誤踩，判斷為誤踩后，輸出指令調整節氣門的開度并切斷供油系統使得油門失效。

8.一種防止誤踩油門的自動控制方法，包括其特征在于：

測量當前車輛的速率；

生成用于測距的激光信號，并接收反饋回來的信號；

采集路面的干濕度信息以及路面材質信息；

測量當前車輛的加速度；

根據所述激光信號發射和接收的時間差，解算出本車距離前方狀況的距離S，根據所述車速傳感器、所述道路傳感器和所述加速度傳感器獲取的相關信息計算出當前車速和路況下的臨界安全制動距離S0，從而得到安全制動距離S1，將所述安全制動距離S1和所述距離S進行比較；

根據上述比較結果來判斷駕駛員是否誤操作，從而執行相應的操作。

9.根據權利要求8所述方法，其特征在于：根據所述路面的干濕度信息以及路面材質信息，在不同的車速以及不同的路面摩擦系數下，解算出不同的臨界安全制動距離。

10.根據權利要求8所述方法，其特征在于：根據所述距離S和車輛速率計算出相應的制動力，輸出指令控制所述制動系統的操作。

11.根據權利要求8所述方法，其特征在于：所述前方狀況包括靜止的障礙物和行駛的車輛。

12.根據權利要求8所述方法，其特征在于：對所述臨界安全制動距離S0使用安全系數a計算得到所述安全制動距離S1，其中1.5<=a<=2。

13.?根據權利要求8所述方法，其特征在于：當S0<S<S1時，所述聲光報警器發出報警；若S<S0時，此時為緊急情況，如果駕駛員慌亂而踩踏油門，電子油門的電子控制單元ECU會綜合處理所述加速度傳感器采集的信息和其他系統模塊傳遞的信息，以判斷此時的油門是否為駕駛員的誤踩，判斷為誤踩后，輸出指令調整節氣門的開度并切斷供油系統使得油門失效。