[發(fā)明專利]基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210489692.1
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102981478A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉;保延翔;劉樹郁;葉勇云;梁曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，包括通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)自由通信的參考節(jié)點(diǎn)、定位節(jié)點(diǎn)和智能網(wǎng)絡(luò)終端；其特征在于：

所述參考節(jié)點(diǎn)分別安裝在監(jiān)控定位現(xiàn)場各處，用于存儲所在區(qū)域的地圖片段并發(fā)送無線電波；

所述定位節(jié)點(diǎn)用于接收參考節(jié)點(diǎn)發(fā)出的無線電波，記錄收到的各參考節(jié)點(diǎn)的信號強(qiáng)度RSSI值，進(jìn)行定位計(jì)算，獲取自身定位信息；?

所述智能網(wǎng)絡(luò)終端由嵌入式設(shè)備和ZigBee模塊構(gòu)成，用于根據(jù)需要下載參考節(jié)點(diǎn)的地圖片段；所述智能網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)有輸入輸出設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于所述智能網(wǎng)絡(luò)終端還用于接收定位節(jié)點(diǎn)發(fā)出的自身定位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于所述部分或全部參考節(jié)點(diǎn)帶有環(huán)境監(jiān)測傳感器，部分或全部參考節(jié)點(diǎn)帶有存儲模塊，其中環(huán)境監(jiān)測傳感器將采集的環(huán)境數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所有存儲模塊，智能網(wǎng)絡(luò)終端下載存儲模塊中的環(huán)境數(shù)據(jù)；

其中環(huán)境監(jiān)測傳感器包括溫濕度傳感器、亮度傳感器或毒氣傳感器中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于所述參考節(jié)點(diǎn)冗余布設(shè)，使每份地圖片段至少存儲于2個(gè)參考節(jié)點(diǎn)；帶有存儲模塊的參考節(jié)點(diǎn)至少2個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有報(bào)警呼救按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于還包括后臺上位機(jī)，所述后臺上位機(jī)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)與參考節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)點(diǎn)通信連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)，其特征在于所述智能網(wǎng)絡(luò)終端的輸入設(shè)備為按鍵，輸出設(shè)備為顯示屏。

8.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1至7所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位系統(tǒng)的方法，其特征在于包括以下步驟：

1）合理布設(shè)ZigBee參考節(jié)點(diǎn)，形成一個(gè)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過授權(quán)的定位節(jié)點(diǎn)和智能網(wǎng)絡(luò)終端進(jìn)入ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，自動搜索并加入ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)間任意通信；

2）各參考節(jié)點(diǎn)分別存儲其所在區(qū)域的地圖片段，地圖片段數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至定位節(jié)點(diǎn)、智能網(wǎng)絡(luò)終端或后臺上位機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)；

其中所述參考節(jié)點(diǎn)冗余布設(shè)，使每份地圖片段至少存儲于2個(gè)參考節(jié)點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位方法，其特征在于所述部分或全部參考節(jié)點(diǎn)帶有環(huán)境監(jiān)測傳感器，部分或全部參考節(jié)點(diǎn)帶有存儲模塊，環(huán)境監(jiān)測傳感器將采集的環(huán)境數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所有存儲模塊；智能網(wǎng)絡(luò)終端或后臺上位機(jī)還用于下載存儲模塊中的環(huán)境數(shù)據(jù)；

其中環(huán)境監(jiān)測傳感器包括溫濕度傳感器、亮度傳感器或毒氣傳感器中的一種或多種，帶存儲模塊的參考節(jié)點(diǎn)至少為2個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于ZigBee分布式存儲的監(jiān)控定位方法，其特征在于所述定位節(jié)點(diǎn)由被定位的人員或物品攜帶，所述智能網(wǎng)絡(luò)終端安放在消防車上和/或由監(jiān)控人員攜帶。