[發明專利]一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置

有效

• 申請號: 201210489516.8
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102950238A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 王正華;張宏洲;游健
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：由夾頭機構（1）、伸縮機構（2）、升降機構（3）、防扭轉導向機構（4）和機座機構（5）組成；

所述的機座機構（5）由上T型框架（501）和下框架底座（502）構成，上T型框架（501）包括橫梁（503）和垂直于橫梁中心的連接軸套（504），連接軸套（504）與防扭轉導向機構（4）的中心導向柱（403）剛性連接，中心導向柱（403）滑動設置在下框架底座（502）的導向槽內，升降機構（3）和防扭轉導向機構（4）設置在中心導向柱（403）的兩側，升降機構（3）為上T型框架（501）沿豎直方向移動提供動力，防扭轉導向機構（4）的中心導向柱（403）保證上T型框架（501）沿豎直方向移動，防扭轉導向機構（4）使得上T型框架（501）在水平方向不產生旋轉；

所述的伸縮機構（2）設置在上T型框架（501）的橫梁（503）上端面，所述的伸縮機構（2）包括外軸套（201）、內導柱桿（202）、伸縮油缸（203）、用于驅動內導柱桿（202）的張緊油缸（204）和限位擋（205），外軸套（201）通過兩個軸承座（505）設置在上T型框架（501）的橫梁（503）上端，內導柱桿（202）設置在外軸套（201）的內部，其一端與張緊油缸（204）相連，另一端與夾頭機構（1）的伸縮連桿（106）相連，伸縮油缸（203）的活塞桿通過限位擋（205）與外軸套（201）連接，伸縮油缸（203）動作，通過限位擋（205）帶動外軸套（201）伸縮與定位，實現夾頭機構（1）工位的調整；

所述的夾頭機構（1）包括短連桿（101）、夾爪（102）、長連桿（103）、連桿座（104）、擺臂桿（105）和調節夾爪開口大小的伸縮連桿（106），連桿座（104）固定設置在伸縮機構（2）中的外軸套（201）端面上，在連桿座（104）的兩側外壁上對稱連接有長連桿（103），每一個長連桿（103）均通過短連桿（101）與夾爪（102）相連，對稱設置的長連桿（103）、短連桿（103）所包圍的空間內設有兩個擺臂桿（105），兩個擺臂桿（105）的中部與連桿座（104）連接，擺臂桿（105）的一端與伸縮連桿（106）相連，另一端與短連桿（101）和夾爪（102）的關節部位相連。

2.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的防扭轉導向機構（4）包括導向桿（401）、防扭轉滑軌（402）、中心導向柱（403）和中心滑軌（404），導向桿（401）的一端垂直設在上T型框架（501）的橫梁（503）下部，另一端和水平設置在下框架底座（502）上的防扭轉滑軌（402）滑動連接，設置在下框架底座（502）的導向槽的中心滑軌（404）和中心導向柱（403）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的中心導向柱（504）上設有極限位置滑槽，下框架底座（502）設有與滑槽滑動部位相匹配的定位孔。

4.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的限位擋（205）設置在兩個軸承座（505）之間的外軸套（201）上。

5.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的伸縮機構（2）還設有一個精確定位的電位移傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的夾頭機構（1）的夾爪（102）采用120°V型內斜面鉗口并設有橫向防滑槽。

7.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的短連桿（101）和夾爪（102）的關節部為短連桿（101）和夾爪（102）的連接處。

8.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的機座機構（5）的上T型框架（501）的橫梁（503）的兩端設置有平衡桿（506）和平衡支架（507）。

9.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的機座機構（5）的上T型框架（501）的橫梁（503）的橫截面為矩形，下框架底座（502）的導向槽為圓柱形。

10.根據權利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：升降機構（3）包括設置在柱塞式油缸（301）兩端的兩個球鉸（302），兩個球鉸（302）分別與上T型框架（501）的橫梁（503）的下端面、下框架底座（502）的上端面連接。